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时间:2018-07-06
《运动船舶检测系统的设计与实现-毕业论文.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、本科毕业论文(科研训练、毕业设计)题目:运动船舶检测系统的设计与实现姓名:学院:软件学院系:软件工程专业:软件工程年级:学号:指导教师:职称:年月摘要在现实生活中,大量有意义的视觉信息都包括在运动之中。尽管人类的视觉即能看见运动又能看到静止的物体,但是在许多场合,比如重要场所的安全监控、汽车的自动驾驶和辅助驾驶、交通流量的控制、航空和军用飞行器的制导,人们往往只对运动目标或物体感兴趣。因此,研究运动目标的检测和跟踪,有很大的现实意义和实际价值。本文实现了在海上环境下对运动目标进行识别和跟踪的系统,目标始终保持在视场之中。主要讨论了单运动目标自动跟踪和多运
2、动目标自动跟踪两种情况。在视场中存在运动船舶时,自动检测目标,根据船舶的运动,实现对运动船舶的预警,通过分析差分图像的统计特性,自适应对灰度序列图像进行二值化处理,突出了其中的运动目标,以此为基础,结合数学形态学和面积阐值的方法,消除噪声十扰,分割出目标的运动区域,最后通过分析差分图像的投影图,检测出目标的运动状态。本文使用直方图为模式特征,以改进的模板匹配算法为本系统的跟踪算法,并在此基础上对后续目标加以运动检验等辅助手段,在跟踪过程中,使用Kalman滤波器对目标的位置历史滤波,得到目标的运动参数估计,极大的减少了模板匹配的搜索范围,达到跟踪处理快速
3、稳定的要求。以MeanShift算法为基础,进行自动跟踪。关键词:目标船舶检测;目标船舶跟踪;Kalman滤波器;均值平移39DesignandImplementationofShipTrackingDetectionSystemAbstractInrealisticlife,manymeaningfulinformationofvisionareincludedinsport.Althoughthevisionofmankindcanseethemovingorstillnessobject,inmanyspots,suchassafetysuperv
4、isesandcontrollinginimportantsites,automaticallyandassistantdriveofmotorcar,thecontroloftransportationdischarge,makingguidedmissileinaviationandmilitaryaircraftandsoon,peopleusuallyareinterestedinthemovingtargetsandobjects.Thus,therearegreatrealisticmeaningandpracticalvaluebyrese
5、archingthetestandtrackofmovingobjects.Thisthesisrealizesasystemwhichcanrecognizeandtrackshipontheocean.Inthisthesis,singleshipandmulti-ship'automaticallytrackinghavebeendiscussed.Whenthereisamovingshipinthevisualfield,thesystemcanautomatetodetectit,andaccordingtothesizeofittogive
6、thewarningsignal.Byanalyzingthestatisticscharacterofsequentialisimagingtoprocessgraysequentialimagingautomaticallyinordertopopoutthemovingobject.Regardingthisasthefoundationandcombiningmathematicsappearancewithareathresholdtoeliminatenoiseandgettingthetrackinglocationofmovingobje
7、ct.Atlast,wecandetectthestateofmovingobjectbyanalyzingtheprojectionofdifferentialimaging.Advancedtemplatematchalgorithmhasbeenusedastrackingalgorithminoursystemthatusesthemodeofhistogram.Andonthis,movingshipdetectionisusedinthecandidatetarget.Inthetrackingprocess,theKalmanfilteri
8、salsobeenusedtofilteringthehistoricalloc
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