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《船舶自动航行系统的研究—船舶改向运动的控制与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、船舶自动航行系统的研究—船舶改向运动的控制与实现2002年第2期总第51期中国航海NAVIGATIoN0FCHINANo.2June2002SerialNo.51文章编号:1000—4653(2002)02—0018—04船舶自动航行系统的研究——船舶改向运动的控制与实现郑道昌(宁波大学海运学院,浙江宁波315211)摘要:本文应用动态规划理论和最优控制理论,对航行环境的复杂性和可变性而导致的船舶自动航行系统不确定性作出综合决策和控制,并对改向决策后的船舶操纵运动控制问题进行了探讨,为船舶航行自动化的实现提供理论思路和方法.关键词:船舶;最优控制;探讨中图分类号
2、:U675.79文献标识码:ADiscussiononWatercraftAutomaticVoyageSystemZHENGDao—chang(TheMaritimeCollegeofNingboUniversity,Ningbo,Zhejiang315211,China)Abstract:Byapplyingdynamiclayouttheoryandoptimumcybernetics,thecomprehensivedecisionandcontrolaremadeforautomaticvoyagesystemuncertaintycausedbyth
3、ecomplexityandvariabilityofnavigationalenvironment.Inthispapertheproblemofwatercrafttoacclimatizeitselftovoyageaftermakingdecisionofchangingcourseisalsodis—c船舶自动航行系统的研究—船舶改向运动的控制与实现2002年第2期总第51期中国航海NAVIGATIoN0FCHINANo.2June2002SerialNo.51文章编号:1000—4653(2002)02—0018—04船舶自动航行系统的研究——船舶改
4、向运动的控制与实现郑道昌(宁波大学海运学院,浙江宁波315211)摘要:本文应用动态规划理论和最优控制理论,对航行环境的复杂性和可变性而导致的船舶自动航行系统不确定性作出综合决策和控制,并对改向决策后的船舶操纵运动控制问题进行了探讨,为船舶航行自动化的实现提供理论思路和方法.关键词:船舶;最优控制;探讨中图分类号:U675.79文献标识码:ADiscussiononWatercraftAutomaticVoyageSystemZHENGDao—chang(TheMaritimeCollegeofNingboUniversity,Ningbo,Zhejiang31
5、5211,China)Abstract:Byapplyingdynamiclayouttheoryandoptimumcybernetics,thecomprehensivedecisionandcontrolaremadeforautomaticvoyagesystemuncertaintycausedbythecomplexityandvariabilityofnavigationalenvironment.Inthispapertheproblemofwatercrafttoacclimatizeitselftovoyageaftermakingdecis
6、ionofchangingcourseisalsodis—c船舶自动航行系统的研究—船舶改向运动的控制与实现2002年第2期总第51期中国航海NAVIGATIoN0FCHINANo.2June2002SerialNo.51文章编号:1000—4653(2002)02—0018—04船舶自动航行系统的研究——船舶改向运动的控制与实现郑道昌(宁波大学海运学院,浙江宁波315211)摘要:本文应用动态规划理论和最优控制理论,对航行环境的复杂性和可变性而导致的船舶自动航行系统不确定性作出综合决策和控制,并对改向决策后的船舶操纵运动控制问题进行了探讨,为船舶航行自动化的实
7、现提供理论思路和方法.关键词:船舶;最优控制;探讨中图分类号:U675.79文献标识码:ADiscussiononWatercraftAutomaticVoyageSystemZHENGDao—chang(TheMaritimeCollegeofNingboUniversity,Ningbo,Zhejiang315211,China)Abstract:Byapplyingdynamiclayouttheoryandoptimumcybernetics,thecomprehensivedecisionandcontrolaremadeforautomaticvoy
8、agesystemunc
