船舶航行集成监控系统研究

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1、江苏科技大学硕士学位论文大摘要论文题目船舶航行集成监控系统研究研究方向智能控制与智能系统学科、专业控制理论与控制工程研究生姓名李明松导师姓名俞孟蕻填表时间2009年12月19日万方数据摘要摘要焦炉炉号识别与定位系统是焦炉机车自动化控制的一个重要组成部分，是焦化企业生产安全保障的控制核心。由于此系统国内正处于发展阶段，技术还不够先进，而进口设备价格昂贵，因此根据我国的实际情况，研究开发炉号识别与定位系统十分必要。本文在对国内外现有的控制系统进行了深入详尽对比和分析的基础上，借鉴和传承了它们的成功经验，提出了炉号识别与精

2、确定位分离的设计思想。同时，由于本系统具有大时滞、非线性、难以建立精确数学模型等特点，提出了一种基于PLC的模糊控制方法。独特的系统解决方案具有炉号识别可靠、自动定位精度高、建设维护成本低、工作效率高、系统移植性强等优点。针对焦炉炉号识别与定位系统的关键技术：炉号识别、精确定位和走行控制，本设计采用了接近传感器、光电编码器、光电开关、基于S7-200PLC模糊控制器等解决方案，可确保无差错的炉号识别和精确定位。采用二进制编码原理、接近传感器和光电编码器相结合的方法实现了自动炉号识别；采用模糊控制、分级调速、车速测定、

3、滑行和点动修正，实现了焦车走行控制和精确定位，自动停车定位误差在±10mm以内。控制面板可以动态的显示焦车的运行状态。本系统能通过自动和手动分别对炉号识别与定位系统进行控制，突破性的解决了恶劣生产环境下的自动化生产问题，提高了系统的响应速度和稳定精度，具有十分重要的参考价值。关键词：炉号识别；精确定位；走行控制；PLC；模糊控制I万方数据江苏科技大学工学硕士学位论文II万方数据AbstractAbstractThecontroloncokeovennumberidentificationandpositionings

4、ystemisanessentialcomponentoftheautomaticcontrolofthecokeoven-transferringmachine.Itisalsothemajorproblemthatcokingenterprisesshoulddealwithinordertoinsurethesecurityofproduction.Sincedomesticcokeovennumberidentificationandpositioningsystemisjustinthedeveloping

5、stagenow,thetechnologyisstillnotadvancedenough,andimportequipmentisdear.Therefore,accordingtoourcountryactualconditions,itisessentialtostudyanddevelopthesystem.Thispaperisbasedontheefficientexperiencelearntthroughthecomparisonandanalysisofthepresentdomesticandf

6、oreigncontrolsystems.Inthispaper,theauthorproposestheideathatovennumberidentificationandprecisepositioningareseparated.Atthesametime,duetosomefeaturessuchaslongtimelag,nonlinearityandmodelingdifficulties,itputsforwardafuzzycontrolmethodonthebasisofPLC.Thesystem

7、cangreatlyreducebuildingandmaintenancecosts,promoteefficiency,increasetheprecisionofautomaticpositioningandenhancetheapplicabilityofthiscontrolsystem.Astothecriticaltechnologicalproblemsofthecokeovennumberidentificationandpositioningsystem-ovennumberidentificat

8、ion,precisepositioningandtravelcontrol,theauthorproposessolutionsrespectively-proximitysensor,photoelectricencoder,photoelectricswitch,fuzzy-controllerbasedonPLC.Thesesoluti