运动船舶检测系统的设计与实现-毕业论文

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1、本科毕业论文(科研训练、毕业设计)题目：运动船舶检测系统的设计与实现姓名：学院：软件学院系：软件工程专业：软件工程年级：学号：指导教师：职称：年月摘要在现实生活中，大量有意义的视觉信息都包括在运动之中。尽管人类的视觉即能看见运动又能看到静止的物体，但是在许多场合，比如重要场所的安全监控、汽车的自动驾驶和辅助驾驶、交通流量的控制、航空和军用飞行器的制导，人们往往只对运动目标或物体感兴趣。因此，研究运动目标的检测和跟踪，有很大的现实意义和实际价值。本文实现了在海上环境下对运动目标进行识别和跟踪的系统，目标始终保持在视场之中。

2、主要讨论了单运动目标自动跟踪和多运动目标自动跟踪两种情况。在视场中存在运动船舶时，自动检测目标，根据船舶的运动，实现对运动船舶的预警，通过分析差分图像的统计特性，自适应对灰度序列图像进行二值化处理，突出了其中的运动目标，以此为基础，结合数学形态学和面积阐值的方法，消除噪声十扰，分割出目标的运动区域，最后通过分析差分图像的投影图，检测出目标的运动状态。本文使用直方图为模式特征，以改进的模板匹配算法为本系统的跟踪算法，并在此基础上对后续目标加以运动检验等辅助手段，在跟踪过程中，使用Kalman滤波器对目标的位置历史滤波，得到

3、目标的运动参数估计，极大的减少了模板匹配的搜索范围，达到跟踪处理快速稳定的要求。以MeanShift算法为基础，进行自动跟踪。关键词：目标船舶检测；目标船舶跟踪；Kalman滤波器；均值平移39DesignandImplementationofShipTrackingDetectionSystemAbstractInrealisticlife,manymeaningfulinformationofvisionareincludedinsport.Althoughthevisionofmankindcanseethemov

4、ingorstillnessobject,inmanyspots,suchassafetysupervisesandcontrollinginimportantsites,automaticallyandassistantdriveofmotorcar,thecontroloftransportationdischarge,makingguidedmissileinaviationandmilitaryaircraftandsoon,peopleusuallyareinterestedinthemovingtargets

5、andobjects.Thus,therearegreatrealisticmeaningandpracticalvaluebyresearchingthetestandtrackofmovingobjects.Thisthesisrealizesasystemwhichcanrecognizeandtrackshipontheocean.Inthisthesis,singleshipandmulti-ship'automaticallytrackinghavebeendiscussed.Whenthereisamovi

6、ngshipinthevisualfield,thesystemcanautomatetodetectit,andaccordingtothesizeofittogivethewarningsignal.Byanalyzingthestatisticscharacterofsequentialisimagingtoprocessgraysequentialimagingautomaticallyinordertopopoutthemovingobject.Regardingthisasthefoundationandco

7、mbiningmathematicsappearancewithareathresholdtoeliminatenoiseandgettingthetrackinglocationofmovingobject.Atlast,wecandetectthestateofmovingobjectbyanalyzingtheprojectionofdifferentialimaging.Advancedtemplatematchalgorithmhasbeenusedastrackingalgorithminoursystemt

8、hatusesthemodeofhistogram.Andonthis,movingshipdetectionisusedinthecandidatetarget.Inthetrackingprocess,theKalmanfilterisalsobeenusedtofilteringthehistoricalloc