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1、模具加工时先行控制相关参数调整一、0MC/0MD 参数号码参数含义典型设定备注45#3切削进给插补后直线加减速有效1635为时间常数393#0自动拐角降速功能有效1如果拐角要求高时设1395#2切削进给插补后直线加减速有效（先行控制）1 395#3依速度差控制拐角降速1482，483，487设定395#6插补前直线加减速类型B有效1 399#2前馈控制对切削进给和快移均有效 通常设0399#4依进给类型的在位检测有效0 482自动拐角降速后的速度300减小，精度up483依速度差控制自动拐角降速时两个程序段的速度差300减小，精度up485插补前直线加减速时间常数（最大速度）（先行控制）200
2、0小线段时不设定486插补前直线加减速时间常数（所需时间）（先行控制）10小线段时不设定487自动拐角降速后的速度（先行控制）300减小，精度up517位置环增益3000 879切削进给插补后直线加减速时间常数（先行控制）24如果有明显振动，up8x03#3P-I控制有效1 8x03#4N脉冲消除功能有效1 8x03#5反向间隙加速功能有效1 8x05#1前馈控制功能有效1 8x06#41-ms加速反馈功能有效1 8x09#2新型反向间隙加速功能有效1 8x09#7反向间隙加速停止功能有效1 8x48反向间隙加速量600观察正圆度调整8x68位置环前馈系数0计算8x69速度环前馈系数*1计算8
3、x71反向间隙加速有效时间75观察正圆度调整8x82反向间隙加速停止时间10 8x92位置环前馈系数（先行控制）*2计算8x21负载惯量比256若有震动，down8x66250ms加速反馈功能有效—10减小震动*1公式1-（PK2V）X(J1+J2m)/JmX320/电机1转移动um数Jm电机惯量，J1机械惯量*2公式24096X8192/电机1转移动um数X（FFD系数）FFD系数为小于1的小数，越大，位置增益越大（形状误差越小）*注1：以上调整：1.形状误差,2.拐角降速,3.背隙加速补偿,4.机械振动。1,2,4互相关联,调整时要综合考虑。3可单独调整。*注2：系统需要以下optionf
4、unction:1.插补前加减速2.拐角减速3.先行控制（0MD无） 二、OiMA/MB 1422切削速度上限、全軸（mm/min）6000根据机床规格1430切削速度上限、毎軸（mm/min）6000根据机床规格1610#0,#1補間後直線形加減速01 1620快速時直線形加減速時定数80down,精度Up,振动up1622切削指数関数型時定数（msc）20-1622切削時直線加減速時定数（mm/min）20down,精度Up,振动up1623ＦＬ速度（mm/min)0-1630補間前直線加減速中最大加工速度10000 1631補間前加減速中最大加工速度時間1000Up,拐角精度Up1730
5、円弧半径R切削速度上限値3000 1731円弧半径R切削速度上限値円弧半径Ｒ050001768補間後加減速時定数（msec)50Up,震动down1770補間前加減速中最大加工速度(先行制御10000 1771補間前加減速中最大加工速度時間(先行制御226 1783拐角減速容許速度差（mm/min)0-500 1825Positiongain3000不震，可35002040積分gain標準設定×0.8 算HRV2041比例gain標準値×1.6 算HRV2062Povc132621HRV2063Povc21837HRV2065Povclmt10908HRV2068ＦＦ係数2684算2069速度
6、ＦＦ係数77 2082Backlash加速stop10BL2087Torqueoffset0Z軸2092先行FF係数099002107切削，快速2021分別切使用時%）00，or150,HRV2119速度GAIN比例項高速処理00OR10.HRV1602#0,#4,#6,自動拐角減速1,1,1 1851Backlash補正 -2003#3ＩＰ制御112003#5Backlash加速有効112005#1ＦＦ有効112009#2新型バックラッシュ加速有効112009#7Backlash加速stop有効112016#3速度loop比例項高速処理012017#6Ovcalarm改良112017#7速度
7、loop比例項高速処理112048Backlash時定数60正元度2069速度FFD係数75 2071Backlash加速有効時間75 2202#1切削送り時別速度切替有効時１112207#3速度loop比例項高速処理113403#0標準設定値112047Poa11564BL2015#62段Backlash加速有効1BL2015#5TCMDONcheckboard出力0測定時１2048Backla
