0098-zml-100连续装煤(岩)机设计

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1、ZML-100连续装煤（岩）机设计史万明毕华等（徐州天科机械制造有限公司江苏徐州221000）摘要：目前在中小型炮掘巷道的装运作业中，还没有适用的高效装运机械，尤其是高瓦斯巷道的煤（岩）装运。ZML-100螺旋连续装煤（岩）机是运用新型原理设计的适合于中小型、高瓦斯矿井炮掘作业的高效装运机械。关键词：中小型巷道炮掘作业高瓦斯矿井螺旋连续装煤（岩）机ThedesignofZML-I00continuouscoalorstoneloadingmachineShiWanming,Bihua,etc(Xu

2、zhoutiankemachinemanufactureco.,ltd)Abstract:Atpresent,thereisnoapplicableefficientloadingmachineintheprocessofloadingintheSmallandmedium-sizedcannondiggingroadway,especiallyinthehighlygassymine.ZM-100Spiralcontinuouscoalorstoneloadingmachineisaeffici

3、entloadingmachinewhichisusingnew-styleprincipledesignandsuitableforcannondiggingroadwayinsmallandmedium-sizedandhighlygassymine.Keyword:Smallandmedium-sizedlaneway,Cannondug,highlygassymine,Spiralcontinuouscoalorstoneloadingmachine.1.引言：目前用于炮掘巷道煤岩和半煤岩

4、条件下装煤（岩）作业的机械化装备有耙斗式装运机、侧卸式装煤（岩）机、星轮（蟹爪）式装煤（岩）机、立爪式装煤（岩）机和铲斗式装煤（岩）机等。前者耙斗式装煤机结构简单、造价低廉，但机械化程度低，效率低，装载有死角，由于钢丝绳往复运动，易造成火花，高瓦斯矿井已不准许使用（《煤矿安全规程》第七十五条规定）；侧卸式装煤（岩）机、蟹爪式装煤（岩）机等其它装载机械一般适用于大截面巷道，宽度小于3.0米的巷道很难布置和作业，不能发挥设备的效能，［1］中已有论述。针对上述产品存在的问题，我们研制了适合于小型巷道、高

5、瓦斯煤矿、无冲击、高效率、新型连续装煤（岩）机，即ZML-100型螺旋连续装煤（岩）机。2.工作原理1.铲斗2.对称螺旋3.刮板输送机4.二运皮带驱动滚筒5.铲斗调节油缸6.机架本体图一如图一所示，铲斗1内，布置对称螺旋2收集物料，铲斗中间安装刮板输送机3输送物料，刮板机卸载端，配备二运皮带驱动滚筒4，可搭接主皮带机尾。在矿车运输条件下，可将二运皮带驱动滚筒拆下，直接卸载到矿车上。整机安装在履带机架上，工作时，履带驱动铲斗插入料堆，开动螺旋，物料被收集到铲斗中部刮板槽内，刮板将物料卸到二运皮带上，

6、二运皮带将物料再卸载到主皮带上。铲斗可上下移动，适应底板平面度的变化。随着物料的收集，履带不断推动铲斗前进，更多的物料被装运走。一侧装完后，驱动履带后退，在转一定角度，装运余料。对称螺旋收集装运的优点是柔性装运，对煤（岩）没有撞击，不会产生任何火花，最大限度的减小了瓦斯爆炸风险。3.螺旋连续装煤（岩）机结构组成：ZML-100型螺旋连续装煤（岩）机结构如图二所示。1.螺旋集料机构2.刮板输送机构3.二运卸料机构4.机架本体机构5.后支撑机构6.行走机构7.电气系统8.液压及操作系统图二（1）螺旋集

7、料机构该机构由铲斗、对称螺旋集料器、液压马达驱动系统组成。对称螺旋设计，可确保进入颤抖物料被收集到中部刮板槽内。螺旋叶片周圈焊接截齿，可以方便的将大块岩石收集到铲斗中部。（2）刮板输送机构该机构由刮板链、刮板、刮板槽和驱动马达组成，刮板链采用中双链布局，可有效防止岩石卡链。链板采用特殊设计，提高刮板输送效率。（3）二运卸料机构该机构由二运皮带驱动滚筒、皮带架、卸料机架等组成。驱动滚筒后置，可与刮板输送机卸料头随动，确保卸料不受刮板槽的上下运动的影响（刮板槽与铲斗链接一体）。皮带架长度足够一个班次进

8、尺长度，卸载机架可在主皮带机尾机架上前后滑动，确保装车机可以前后、左右移动作业。在不配备主皮带运输的巷道内，可以方便的拆下二运皮带驱动滚筒，直接装矿车。也可利用二运皮带一次装多台矿车。（4）机架本体机构该机构焊接在液压驱动履带底盘上，铲斗、刮板输送机、后支撑、二运驱动滚筒等所有系统都安装在该机体上。该机体采用高强度设计，确保整体刚度。（5）后支撑机构该机构由支腿、支脚、支撑油缸等组成，主要用在大坡度作业时临时停车，防止设备下滑。另外，在装运作业时，铲斗插入无力，履带打滑的条件下，可