kuka机械手使用说明书

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1、秦皇岛图成玻璃技术有限公司安全注意事项(1)警告标识的种类和意义安装、使用、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。此手册介绍了在操作或维修时有潜在危险的危险标志。这些标志描述了工作时设备的危险等级以及相应的预防措施。术语符号描述危险标志危险标志表示紧急危险情况，如果不能避免的话，将会引起死亡或严重伤害。警告标志警告标志表示有潜在的危险情况，如果不能避免的话，可能会引起死亡或严重伤害。小心标志小心标志表示有潜在危险情况，如果不能避免的话，也许会造成轻微或中度伤害。注释NOTE注释是

2、附加的信息短句，为了增加或强调文章中的重点部分。另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。(2)符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。符号含义符号含义一般禁止指示一般使用者的行为禁止触摸务必接地禁止拆解小心触电小心燃烧小心高温-31-秦皇岛图成玻璃技术有限公司使用注意事项危险1.请绝对不要用手触及断路器、变频器、接触器、遥控接收器、伺服放大器等电器产品的内部。否则有可能触电。2．机械手控制柜、变频器、电机

3、、伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。否则有可能导致触电。3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。否则有可能导致触电。4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。否则有可能导致故障、破损和触电。5．运行过程中，请不要触摸机械手、电机、伺服电机的旋转部分。否则有可能受伤。注意1．请按图纸要求使用伺服电机和伺服放大器、变频器和电机等电气产品。否则有可能发生火灾和故障。2．请注意设备防水、防腐蚀性气体、防易燃气体等。否则有可能发生火灾和故障。3．电机、变频器、伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。否

4、则易烫伤。4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，机械手控制柜、变频器、伺服放大器等产品的散热器、再生电阻器、电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。否则有可能烫伤。-31-秦皇岛图成玻璃技术有限公司要求●重点:在操作和维护,安装设备之前，请阅读并严格遵守安全相关的信息。●使用者:此手册适用于所有安装，组装或维护设备以及从事其他相关操作的人员。●应用范围:应用于堆垛机械手，不适用其他的设备。●人员:应该由专业人员来安装、操作和维修设备。专业人员具有技术能力强，熟悉安全信息和安全实施；熟悉设备的安装加工、操作和维护；熟悉处理所有的危险情况。●

5、危险情况一、一般的安全说明警告●人员的安全是最重要的事情。在维修或检测之前，要阅读此操作手册来了解正确的程序。●一般的安全说明危险以下行为的出入会引起严重伤亡。1、由两个或两个以上人员来完成定期的检测或维护工作。2、阅读并理解本使用说明书。3、阅读并理解所有的相关手册。4、在做定期的检测或维护之前，要认真阅读相关技术文件和本说明书。5、在设备上标上记号，以便人们能够认出和懂得正在对设备进行检测或维护。断路器箱上的记号要非常明显，以防止机器意外开通电源。6、工作区域附近贴上急救电话号码。7、发生紧急情况时，按下E－STOP按钮。8、发生紧急情

6、况时，要知道急救箱、灭火器的位置。还要知道如何使用灭火器。9、-31-秦皇岛图成玻璃技术有限公司在检测和维修机器时，机器要处在无电状态下。在必须带电维修时，维修人员应提前阅读所有的相关资料。检测和维修时，要穿戴安全防护用品，遵守安全操作规程，电工人员须由具有相应资格的人员担任。10、小心不要被机械手、旋转平台、输送辊道等夹住或挂住。要集中精神工作。11、检测或维修设备时，悬挂警告牌警告设备周围的人注意；断开总电源并在总空开上加锁；要使用合适的工具。在运行设备之前，做好检查，不要让工具留在设备里。12、为了自身的安全，严禁在机器运行时，从机器

7、上拆卸零件。13、为了防止身体受伤，在搬运25Kg以上的部件或装置时，要使用专用起吊工具进行搬运。14、在移动部件工作时，严禁进入非安全区域。15、设备安装区域内的地面要做到防滑，以防止操作人员滑倒。16、高空作业人员（在梯子上或不在梯子上），要带好头盔、系好安全带或绳子。并且还应该有人扶住梯子。17、在检测或维修设备时，要警告工装设备周围的人。18、无论何时要进行维护和检查,实时提醒周围的人。19、集中注意力在所从事的工作上,以免事故发生。20、在机器操作区内，要保证不小于300勒克斯的照度，要避免强光，频闪光。21、安全罩、网卸下时，不

8、允许设备运转；设备启动前，必须确认各安全元件正常工作，否则，不许设备启动。二、安全指导设备上的运转或高电压部件会危及生命.当机器运行时，会产生强外力，高压以及高温下，为安全起见，