自动控制原理及系统仿真课程设计

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1、自动控制原理及系统仿真课程设计学号：姓名：李斌指导老师：胡开明学院：机械与电子工程学院目录一、设计要求.............................................................................1二、设计报告的要求.................................................................1三、题目及要求........................................................................

2、.1（一）自动控制仿真训练.................................................1（二）控制方法训练.......................................................19（三）控制系统的设计...................................................23四、心得体会...........................................................................27五、参考文献..

3、.........................................................................28自动控制原理及系统仿真课程设计一：设计要求：1、完成给定题目中，要求完成题目的仿真调试，给出仿真程序和图形。2、自觉按规定时间进入实验室，做到不迟到，不早退，因事要请假。严格遵守实验室各项规章制度，实验期间保持实验室安静，不得大声喧哗，不得围坐在一起谈与课程设计无关的空话，若违规，则酌情扣分。3、课程设计是考查动手能力的基本平台，要求独立设计操作，指导老师只检查运行结果，原则上不对中途故障进行排查。4、加大考查力

4、度，每个时间段均进行考勤，计入考勤分数，按照运行的要求给出操作分数。每个人均要全程参与设计，若有1/3时间不到或没有任何运行结果，视为不合格。二：设计报告的要求：1.理论分析与设计2.题目的仿真调试，包括源程序和仿真图形。3.设计中的心得体会及建议。三：题目及要求一）自动控制仿真训练1.已知两个传递函数分别为：28①在MATLAB中分别用传递函数、零极点、和状态空间法表示；MATLAB代码：num=[1]den=[31]G=tf(num,den)[EF]=zero(G)[ABCD]=tf2ss(num,den)num=[2]den=[310]G=tf(num,

5、den)[EF]=zero(G)[ABCD]=tf2ss(num,den)仿真结果：num=2den=310Transferfunction:2---------3s^2+s28E=Emptymatrix:0-by-1F=0.6667A=-0.333301.00000B=10C=00.6667D=0num=1den=31Transferfunction:1-------3s+1E=Emptymatrix:0-by-1F=0.3333A=-0.3333B=1C=0.3333D=0②在MATLAB中28分别求出通过反馈、串联、并联后得到的系统模型。MATLAB代码

6、：num1=[1]den1=[31]G1=tf(num1,den1)num2=[2]den2=[310]G2=tf(num2,den2)G3=G1*G2G4=G1+G2仿真结果：num1=1den1=31Transferfunction:1-------3s+1num2=2den2=310Transferfunction:2---------283s^2+sTransferfunction:2-----------------9s^3+6s^2+sTransferfunction:3s^2+7s+2-----------------9s^3+6s^2+s2.系

7、统的传递函数模型为，判断系统的稳定性。MATLAB代码：num=[172424]den=[110355024]G=tf(num,den)p=eig(G)p1=pole(G)r=roots(den)仿真结果：num=172424den=11035502428Transferfunction:s^3+7s^2+24s+24---------------------------------s^4+10s^3+35s^2+50s+24p=-4.0000-3.0000-2.0000-1.0000p1=-4.0000-3.0000-2.0000-1.0000r=-4.00

8、00-3.0000-2.0000-1.