自动控制原理及系统仿真课程设计

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1、自动控制原理及系统仿真课程设计学号:1030620227姓名:李斌指导老师:胡开明学院:机械与电子工程学院目录一、设计要求.............................................................................1二、设计报告的要求.................................................................1三、题目及要求.................................................

2、........................1(一)自动控制仿真训练.................................................1(二)控制方法训练.......................................................19(三)控制系统的设计...................................................23四、心得体会.................................................

3、..........................27五、参考文献...........................................................................28自动控制原理及系统仿真课程设计一:设计要求:1、完成给定题目中,要求完成题目的仿真调试,给出仿真程序和图形。2、自觉按规定时间进入实验室,做到不迟到,不早退,因事要请假。严格遵守实验室各项规章制度,实验期间保持实验室安静,不得大声喧哗,不得围坐在一起谈与课程设计无关的空话,若违规,则酌情扣分。3、课程设计是考查动手能

4、力的基本平台,要求独立设计操作,指导老师只检查运行结果,原则上不对中途故障进行排查。4、加大考查力度,每个时间段均进行考勤,计入考勤分数,按照运行的要求给出操作分数。每个人均要全程参与设计,若有1/3时间不到或没有任何运行结果,视为不合格。二:设计报告的要求:1.理论分析与设计2.题目的仿真调试,包括源程序和仿真图形。3.设计中的心得体会及建议。三:题目及要求一)自动控制仿真训练1.已知两个传递函数分别为:28①在MATLAB中分别用传递函数、零极点、和状态空间法表示;MATLAB代码:num=[1]den=[31]G=tf(num,

5、den)[EF]=zero(G)[ABCD]=tf2ss(num,den)num=[2]den=[310]G=tf(num,den)[EF]=zero(G)[ABCD]=tf2ss(num,den)仿真结果:num=2den=310Transferfunction:2---------3s^2+s28E=Emptymatrix:0-by-1F=0.6667A=-0.333301.00000B=10C=00.6667D=0num=1den=31Transferfunction:1-------3s+1E=Emptymatrix:0-by

6、-1F=0.3333A=-0.3333B=1C=0.3333D=0②在MATLAB中28分别求出通过反馈、串联、并联后得到的系统模型。MATLAB代码:num1=[1]den1=[31]G1=tf(num1,den1)num2=[2]den2=[310]G2=tf(num2,den2)G3=G1*G2G4=G1+G2仿真结果:num1=1den1=31Transferfunction:1-------3s+1num2=2den2=310Transferfunction:2---------283s^2+sTransferfunctio

7、n:2-----------------9s^3+6s^2+sTransferfunction:3s^2+7s+2-----------------9s^3+6s^2+s2.系统的传递函数模型为,判断系统的稳定性。MATLAB代码:num=[172424]den=[110355024]G=tf(num,den)p=eig(G)p1=pole(G)r=roots(den)仿真结果:num=172424den=11035502428Transferfunction:s^3+7s^2+24s+24----------------------

8、-----------s^4+10s^3+35s^2+50s+24p=-4.0000-3.0000-2.0000-1.0000p1=-4.0000-3.0000-2.0000-1.0000r=-4.0000-3.0000

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