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1、自走迷宫的小车摘要：本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能，从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求，适当进行了简化，利用迷宫进行模拟。其中，有一台智能小车，和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的，我们要设计蔽障和迷宫算法，为了使小车的信息能够实时传输到远端PC机，就
2、需要设计一套较为实用和可靠的无线通信协议。关键词：蔽障，迷宫算法，无线通信协议 ARobotSystemBasedOnWirelessCommunicationAbstract：ThissystemusesSTR710FZT6ARM7chipasacoreanditsrichresourcestoachieveasmartcarwithfunctionsofintelligentlanguishingimpaired,motion,wirelesstransmissionofinformationandothers,PContheremotewill
3、obtainthe informationforreal-timedisplay.Inviewoftherealityofthesystemforreal-timedetectionofunknownregionaldemand,wemakeaproperconductofasimplified,usingsimulationmaze.Amongthem,theyhaveasmartcar,andaPCterminal.Intheprocess,thesmartcarwillautomaticallylanguishingbarriers,choos
4、erouteandtheroadlinewillbethroughwirelessmoduleandreal-timetransmissionofinformationtodistantPCwhichshowsit.Inordertoachievethepurpose,wehavetodesign languishingimpairedandmazealgorithm,andalsowiththepurposeofmakingDollyhavetheabilityofreal-timetransmissionofinformationtodistan
5、tPC,weshoulddesignamorepracticalandreliablewirelesscommunicationprotocol.Keywords:languishingimpaired,mazealgorithm,wirelesscommunicationprotocol. 目录1 引言...42 功能概述及方案设计...62.1功能概述...62.2具体方案设计...72.2.1系统总体方案设计...72.2.2小车控制模块设计...72.2.2.1 小车车体的设计...72.2.2.2 小车控制器模块...82.2.2.3 电
6、源模块...82.2.2.4 稳压模块...82.2.2.5 电机驱动模块...82.2.2.6 小车控制模块设计...82.2.2.7 车速检测模块设计...82.2.3 超声波模块设计...92.2.4 无线通信模块设计...102.2.4.1 硬件选型...112.2.4.2 通信协议介绍...152.2.4.3 利用ARM芯片上的资源...183 系统硬件设计...193.1硬件设计概述...193.2电机驱动模块设计...193.3测速模块设计...193.4超声波模块设计...203.5无线通信模块...213.6电源模块硬件设计...2
7、24 系统软件设计...244.1下位机控制模块...244.1.1模块描述...244.1.2系统资源使用情况...254.1.3主控模块设计...254.1.4小车控制模块...264.1.5超声波模块...264.1.6无线通信模块...264.2 PC机处理模块...265 现在所完成的工作...276 结束语...27 1 引言当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设备,计算机处理,现代化通讯,数字化信息,现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能,监控等系统已经得到充分的发展与应用,智能机器人也就应运而生。同时
8、，在建设以人为本的和谐社会的过程中，智能服务机器人能够完成考古发掘，海底揭密，宇宙探索等危险作业，以保证人身
