自动化毕业设计--卫星地面接收站天线跟踪系统设计

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1、毕业设计中文摘要随着随着纳米技术、空间技术、自动控制技术电子技术、计算机技术、无线电通讯技术等高新技术的迅猛发展,尤其是卫星技术的不断发展与成熟，以及卫星在通讯，气象观测，重大灾害监测，进行定位导航等方面发挥的重大作用。系统采用数字稳定的平台方案保证系统的稳定，采用AT89C51单片机作为主控单元，采用步进电机对系统三轴进行实现控制，采用陀螺、数字罗盘、光电传感器和限位器作为信号的输入器件，给单片机传输实时信号，采用已有的公式对俯仰角和方位角进行解算，采用程序跟踪和步进跟踪的方法对卫星信号进行跟踪，采用智能分区PID控制方法对系统进行实时伺服稳定控制，对

2、系统软件具体流程图进行设计，采用开发板进行局部的仿真。本系统的特点是能在不同的情况下依靠硬件和软件算法，实现伺服稳定。关键词地球站卫星通信自动控制系统毕业设计外文摘要TitleThedesignofantennatrackingsystemofsatellitegroundreceivingstationAbstractWiththerapiddevelopmentofnanotechnology,spacetechnology,automaticcontroltechnology,electronictechnology,computertechnol

3、ogy,wirelesscommunicationtechnologyandotherhigh-tech,especiallythesatellitetechnologycontinuestoevolveandmature,aswellassatellitecommunications,meteorologicalobservations,majordisastermonitoring,positioningandnavigationaspectsofplaymajorrole.Systemusesdigitalstableplatformprogram

4、toensuresystemstability.UsingAT89C51microcontrollerasthemaincontrolunit.Usingsteppermotorscontroltriaxialsystembeachieved.Usinggyroscope,digitalcompass,photoelectricsensorsandlimitasansignalinputdevice,real-timesignaltransmittedtothemicrocontroller.Usingtheexistingformulaforthepi

5、tchangleandazimuthsolver.UsingprocedureTrackingandsteptracingasthemethodoftotrackingsatellitesignals.PIDcontrolwithintelligentpartitioningmethodforreal-timeservostabilitycontrolsystem.Specificflowchartforsystemsoftwaredesign,developmentboardusingpartialsimulation.Characteristicso

6、fthissystemisabletorelyonhardwareandsoftwarealgorithmsindifferentcasefinishtheservostability.Keywordsearthstationssatellitecommunicationsautomaticcontrolsystem第Ⅰ页共Ⅱ页本科毕业设计目录1绪论………………………………………………………………………11.1本课题的背景意义……………………………………………………11.2国内外的发展现状……………………………………………………21.3未来的展望…………

7、…………………………………………………31.4本课题主要研究的内容………………………………………………32系统的总体方案…………………………………………………………42.1本次设计稳定平台方案………………………………………………52.2自动寻星方案…………………………………………………………52.3系统的总体方案设计…………………………………………………63系统硬件的设计…………………………………………………………83.1微处理器模块…………………………………………………………83.2执行装置………………………………………………………………103.3陀螺

8、……………………………………………………………………123.4数字罗盘……………