车载卫星天线自动跟踪系统的设计及实现

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1、学校代码：１０２５９密级：上海应用技术学院硕±学位论文题目；车载卫星天线自动跟踪系统的巧计及实现央文题目－；ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｎＡｎｔｅｎｎａＡｕｔｏｔｒａｃｋｉｎｇＳｙｓ－ｍｏｕｎｔｅｍｏｆＶｅｈｉｃｌｅｔｅｄＳａｔｅｌｌｉｔｅＴｅｌｅｖｉｓｉｏｎ专业：机械工程学院：电气与电子工程学院研巧方向：仿生装备与巧制工程姓名：张树行指导教少币：沈希忠２０１５年５月１５日学校代码：１０２巧密

2、级：上海应用技术学院硕：ｔ学位论文题目：车载卫星天线自动跟踪系统的设计及实现－ｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｎｎｔｅｎｎａＡｕｔｏｔｒａｃｋｉｎ英文题目：ＤｅｓｉｇｎａｎｄＩｍｐＡｇＳｙｓｔｅｍ－ｏｆＶｅｈｉｃｌｅｍｏｕｎｔｅｄＳａｔｅｌｌｉｔｅＴｅｌｅｖｉｓｉｏｎ专业：机械工稱学院；电气与电子工穂学院研巧方向：化生装备与控制工程姓名：张树行指导教师；沈希忠２０１５年５月１５日学位论文作者声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下本人郑重声明

3、，独立进行。除文中己注明引用的内容外研究工作所取得的成果，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的作品成果。对本文的研巧做出重要贡献的个人和集体。，均己在文中Ｗ明确方式标明本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名；的餐巧＞＾王年＾月曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学位论文保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。允许论文被查喊和借阅。本人授权上海应用技术学院可！＾将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库

4、进行检索、缩印或扫描等，可Ｗ采用影印复制手段保存和汇编本学位论文。保密年□本学位论文属于／不保密Ｍ（必须在相应处打Ｖ，否则按不保密处理）学位论文作者签名；＾指导教师签名：．＞〇ｒ年占月曰年／月４曰＾上海应用技未学院硕±学位论文第Ｉ页车载卫星天线自动跟踪系统的设计及实现摘要在世界上开启直播业务来，数字卫星电视迅速发展起来，，受数字大环境的影响车载卫星电视也应运而生。本文Ｗ车载电视天线为研究对象，设计了车载电视天线自动跟踪系统，尤其重点介绍天线伺服驱动机构，系统涉及电子

5、罗盘、陀螺仪和单片机等器件，通过控制电机实现了天线对卫星信号的捕捉与跟踪。车载卫星电视主要的技术难点在于，在移动载体上Ｗ及复杂的路面巧况下，完成卫星信号的扫描捕捉和保持天线的指向不变。天线受到载体的扰动有方位角扰动、俯仰角扰动＾＾１及横滚角扰动，讨论车载电视天线移动中如何自动跟踪卫星的跟踪方案，，并设计出基于单片机控制的天线伺服平台给出载体补偿方法，Ｗ保证车在行驶的过。程中，车载天线能够时刻指向追踪卫星概述课题的相关背景、国内外发展情况及课题主要的研究内容；介绍了有关车载电视天线自动跟踪的方法，，讨

6、论各方法的跟踪精度和优缺点在原有跟踪方法的基一一￣础上提出种新的跟踪方法程序步进跟踪法，应用两种中断法互补来完成天线机，对提出的方法和陀螺稳定系统进行伤真检验。介绍系统的设计方案构角度补偿问题，，给出系统电路仿真；对系统硬件软件进行详细介绍包巧控制巧片，电机和驱动芯片选載讨论电路设汁问题＞。（＾１及设计过程中所需要的相关开发平台等关键词：车载卫星电视；天线自动跟踪盘片机。；电子罗；单第ＩＩ页上海应用技木学院硕±学位论文Ｄｅ－ｓｉｎａｎｄＩｍｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｎＡｎ化ｎｎａＡｕｔｏｔｒａ

7、ｃｋｉｎＳｓｔｅｍｏｆｇｐｇｙＶｅｈ－ｍｏｉｃｌｅｉｍ化ｄＳａｔｅｌｌｉｔｅＴｅｌｅｖｉｓｉｏｎＡＢＳＴＲＡＣＴＳｉｎｃｅ化ｅｄｉｇｉｔａｌｓａｔｅｌｌｉｔｅｔｅｌｅｖｉｓｉｏ打ｏｐｅｎｉｎｇｉ打化ｅｗｏｒｌｄ，化ｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆ－ｍｏｕｎｄｉｇｉｔａｌｓａｔｅｌｌｋｅＴＶｕｎｄｅｒｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆ出ｉｔａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｖｅｈｉｃｌｅｔｅｄｓａｔｅｌｌｉｔｅＴＶ，ｇａ－ｌｓｏａｒｉｓｅｓａｔ化ｅｈｉｓｔｏｒｉ

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