vxworks实时操作系统signal机制的应用

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1、ECC/BJVXWORKS实时操作系统SIGNAL机制的应用版本：1.0版[摘要]介绍VXWORKS实时操作系统的信号机制以及各种处理方法，特别是利用该机制实现异常情况的恢复和处理。1.概述信号可用来在同一任务内部或不同任务之间实现异步通信，从而改变对多个任务的控制流程。所有任务或中断服务程序均能向指定的任务发送信号，该信号的接收任务将立刻挂起当前的执行线程，而激活任务指定的信号处理程序。信号处理程序是由用户定义的，它关联与特定的信号，而且任务接收到该指定信号时的所有必要处理都在该程序中实现。信号

2、的这种机制使得它特别适合于用来实现差错和异常处理。2.信号屏蔽在信号处理时，可通过信号屏蔽来选择需要进行处理的信号，接收到被屏蔽的信号，即使指定了相应的处理程序，也不作任何处理。为了实现对信号的屏蔽，需要定义数据类型为sigset_t的变量，同时必须包含头文件“signal.h”。下面介绍实现这一功能的函数：intsigemptyset(sigset_t*pSet)该函数初始化信号集，使得该信号集不包含任何信号；intsigfillset(sigset_t*pSet)该函数初始化信号集，使得该信号

3、集包含所有信号；intsigaddset(sigset_t*pSet,intsigno)该函数向信号集中增加新的信号；intsigdelset(sigset_t*pSet,intsigno)该函数删除信号集中的信号；intsigismember(sigset_t*pSet,intsigno)该函数用来判断信号集是否包含某信号；intsigprocmask(inthow,constsigset_t*pSet,sigset_t*pOset)该函数用来设置信号屏蔽；这里，pSet为新的信号集，pOset

4、为当前的信号集，而how则指示处理方式，其取值与处理方式对应关系如下:SIG_BLOCK结果信号集为当前信号集和指定信号集二者的并集，通过这种方式，可向当前信号集增添指定的元素；SIG_UNBLOCK结果信号集为指定信号集的补集和当前信号集二者的交集；通过这种方式，可从当前信号集删除指定的元素；页码：9/8ECC/BJVXWORKS实时操作系统SIGNAL机制的应用版本：1.0版SIG_SETMASK结果信号集为指定信号集；1.信号发送intraise(intsigno)任务调用该函数来向自己发送

5、指定的信号；intkill(inttid,intsigno)该函数可向任何任务发送指定的信号；2.信号处理程序如果一个任务指定了对于某个信号的处理程序，不管该任务是否被挂起时，接收到该信号将立刻调用信号处理程序，信号处理程序执行完毕后，任务恢复到先前的状态，比如：任务在挂起状态接收到该信号，那么处理程序执行完毕后任务将返回到挂起状态。由于信号处理函数由操作系统调用，所以其函数形式有着严格的要求，包括下面的两种形式：第一方案：利用signal函数实现信号与处理函数的关联void*signal(int

6、signo,void*pHandler())()该函数建立信号signo与处理函数pHandler之间的联系；同时，其返回当前信号处理函数的指针；voidsigHandler(intsigno);单参数信号处理程序，这里sigHandler为用户自己定义的函数名（下同），该函数只提供了不同的信号编号signo，进一步的信号代码信息无法获取。voidsigHandler(intsigno,intcode,structsigcontext*pContext);多参数信号处理程序，该函数只提供了不同的信

7、号编号signo和信号代码code信息，可对信号接收所更加详细的处理。第二方案：利用sigaction函数实现信号与处理函数的关联intsigaction(intsigno,conststructsigaction*pAct,structsigaction*pOact)；该函数建立信号signo与pAct结构中指定的处理函数之间的联系；同时，当前信号处理函数的有关信息将保存在结构pOact中；另外，为了调用多参数处理程序，pAct结构中的成员sa_flags必须设置SA_SIGINFO；voids

8、igHandler(intsigno);单参数信号处理程序，这里sigHandler为用户自己定义的函数名（下同），该函数只提供了不同的信号编号signo，进一步的信号代码信息无法获取。voidsigHandler(intsigno,siginfo_t*pInfo,void*pContext);多参数信号处理程序，该函数只提供了不同的信号编号signo和信号代码code信息，可对信号接收所更加详细的处理。这里有必要介绍一下几个数据结构：页码：9/8ECC/BJVXWORKS实时操作