plc应用技术 第三章 step7编程技术

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1、第三章STEP7编程技术3.1STEP7中的块在STEP7软件中主要有以下几种类型的块：组织块：OB（OrganizationBlock）功能：FC（Function）功能块：FB（FunctionBlock）系统功能：SFC（SystemFunction）系统功能块：SFB（SystemFunctionBlock）背景数据块：DB（InstanceDataBlock）共享数据块：DB（ShareDataBlock）3.1.1组织块OB启动组织块循环执行的程序组织块定期执行的程序组织块事件驱动执行的程序组织块1.启动组织块（1）OB100为完全再启动类型（暖启动）。启动时，过程映

2、像区和不保持的标志存储器、定时器及计数器被清零，保持的标志存储器、定时器和计数器以及数据块的当前值保持原状态，执行OB100，然后开始执行循环程序OB1。一般S7-300PLC都采用此种启动方式。（2）OB101为再启动类型（热启动）。启动时，所有数据（无论是保持型和非保持型）都将保持原状态，并且将OB101中的程序执行一次。然后程序从断点处开始执行。剩余循环执行完以后，开始执行循环程序。热启动一般只有S7-400具有此功能。（3）OB102为冷启动方式。CPU318-2和CPU417-4具有冷启动型的启动方式，冷启动时，所有过程映像区和标志存储器、定时器和计数器（无论是保持型还

3、是非保持型）都将被清零，而且数据块的当前值被装载存储器的原始值覆盖。然后将OB102中的程序执行一次后执行循环程序。2.循环执行的程序组织块OB1是循环执行的组织块。其优先级为最低。PLC在运行时将反复循环执行OB1中的程序，当有优先级较高的事件发生时，CPU将中断当前的任务，去执行优先级较高的组织块，执行完成以后，CPU将回到断点处继续执行OB1中的程序，并反复循环下去，直到停机或者是下一个中断发生。一般用户主程序写在OB1中。3.定期的程序执行组织块OB10、OB11~OB17为日期中断组织块。通过日期中断组织块可以在指定的日期时间执行一次程序，或者从某个特定的日期时间开始，

4、间隔指定的时间（如一天，一个星期，一个月等）执行一次程序。OB30、OB31~OB38为循环中断组织块。通过循环中断组织块可以每隔一段预定的时间执行一次程序。循环中断组织块的间隔时间较短，最长为1分钟。最短为1毫秒。在使用循环中断组织块时，应该保证设定的循环间隔时间大于执行该程序块的时间，否则CPU将出错。4.事件驱动的程序执行组织块延时中断组织块硬件中断组织块异步错误组织块同步错误组织块延时中断组织块OB20~OB27：延时中断，当某一事件发生后，延时中断组织块（OB20）将延时指定的时间后执行。OB20~OB27只能通过调用系统功能SFC32而激活，同时可以设置延时时间。硬件

5、中断组织块OB40~OB47：硬件中断。一旦硬件中断事件发生，硬件中断组织块OB40~OB47将被调用。硬件中断可以由不同的模块触发，对于可分配参数的信号模块DI、DO、AI、AO等，可使用硬件组态工具来定义触发硬件中断的信号；对于CP模块和FM模块，利用相应的组态软件可以定义中断的特性。异步错误组织块OB80~OB87：异步错误中断。异步错误是PLC的功能性错误。它们与程序执行时不同步地出现，不能跟踪到程序中的某个具体位置。在运行模式下检测到一个故障后，如果已经编写了相关的组织块，则调用并执行该组织块中的程序。如果，发生故障时，相应的故障组织块不存在，则CPU将进入STOP模式

6、。同步错误组织块OB121、OB122：同步错误中断。如果在某特定的语句执行时出现错误，CPU可以跟踪到程序中某一具体的位置。由同步错误所触发的错误处理组织块，将作为程序的一部分来执行，与错误出现时正在执行的块具有相同的优先级。编程错误，例如在程序中调用一个不存在的块，将调用OB121。访问错误，例如程序中访问了一个有故障或不存在的模块，将调用OB122。3.1.2功能FC和功能块FBFC和FB都是用户自己编写的程序块，用户可以将具有相同控制过程的程序编写在FC或FB中，然后在主程序OB1或其他程序块中（包括组织块和功能、功能块）调用FC或FB。FC或FB相当于子程序的功能，都可

7、以定义自己的参数1.FC和FB的变量声明表的差别2．FC和FB参数赋值不同FC没有自己的背景数据块FB有自己的背景数据块FC的参数必须指定实参FB的参数可根据需要决定是否指定实参3.1.3系统功能SFC和系统功能块SFBSFC和SFB是预先编好的可供用户调用的程序块，它们已经固化在S7PLC的CPU中，其功能和参数已经确定。一台PLC具有哪些SFC和SFB功能，是由CPU型号决定的。具体信息可查阅CPU的相关技术手册。通常SFC和SFB提供一些系统级的功能调用，如通讯功能、高速处