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1、电梯控制的PLC编程技术孙小智达州职业技术学院达州i635001文章编号:1001—0785(2010)01—0074—03目前,国家电梯广泛应用可编程控制器(PLC)机为例,介绍某4层站电梯控制的主程序设计实行智能化控制,应用PLC的强大逻辑处理能力过程。取代传统的逻辑控制装置。由于电梯控制中各输1主程序输入/输出点的分配入信号、输出信号,以及输入、输出信号之间逻辑关系复杂,因此电梯运行状态的好坏与PLC编按控制要求根据PLC型号分配PLE输入输出程水平有很大关系。现以日本OMRONCMP一1型点,表1为PLC输入、输出点分配。
2、表1PLC输入、输出点分配代号名称代号名称代号名称00oo0关门信号000051楼外呼信号000104楼外呼信号0O0011楼感应器O0o062楼下呼信号000111楼内呼信号输入点000022楼感应器O0oO72楼上呼信号001002楼内呼信号000033楼感应器0I)oO83楼下呼信号oo1013楼内呼信号000044楼感应器00o093楼上呼信号0olO24楼内呼信号01000主电机正转01003低速010O6二级减速输出点01001主电机反转010O4起动加速01007三级减速01002高速01005一级减速2数据通道的设
3、置3信号综合与优先级排队设置3个独立的数据通道,即当前位置通道若某一楼层有呼梯信号,则对应产生1个和(200)、上升通道(201)、下降通道(202)。电该楼层信号相同的当前数并保存,直到这一信号梯当前层位置信号与当前楼层号相对应,当前楼被执行后自动解除。把所有可能使电梯上升的呼层号以十进制数值当前值作为位置通道200的初设梯信号(外上呼信号、高于当前楼层的下呼信号、值保存,通过显示器显示电梯当前所处的位置,内呼信号)进行综合,产生对该楼层的综合呼梯见图1。同理每个呼梯信号也对应1个十进制当前信号,然后按高楼层优先的原则进行优先级
4、排队,值,201通道用于存放正在呼梯信号的最大值,而保证上升通道201存放的数据始终为当前的最大202通道则存放正在呼梯信号的最小值。值,见图2。同理,把所有可能使电梯下降的呼梯各类臂架式起重设备。京:机械工业出版社,2008.[3]GB/T3811_20o8起重机设计规范[s].参考文献[1]张质文,虞和谦,王金诺,等.起重机设计手册作者:胡伟全[M].北京:中国铁道出版社,1998.地址:蚌埠市曹山路1866号蚌埠学院实验室管理处[2]洪家全,荣莹.现代微机原理与接口技术[M].北邮编:233030.——74.——《起重运输机
5、械》2010(1)图1数据通道设置图3电梯下降信号综合及优先级排队证电梯先上后下,程序首先用上升通道里的当前值和位置通道里的当前值进行比较,结果大于,则25505常开闭合,电梯保持上升状态,上升到当前呼梯信号所对应的最高层。如果上升过程中有更高呼梯信号,则上升通道201里的内容将被修改为当前最大值。电梯运行中途如有上升(顺向)呼梯信号,则该楼层是电梯的经停层,此层所对应的继电器线圈得电,同时该层感应开关被选中,使电梯上升继电器01000失电(每次再由关门信号00000重新起动),就保证了电梯停在每一顺向呼梯层。上升通道(201)与
6、位置通道(200)相同时,则电梯停在当前最高层。(2)电梯下降编程程序经初始化后,电梯按要求应上升,在电梯上升中只要25505处于闭合状态,就不允许下降通道202内当前值和位置通道内当前值进行比较,图2电梯上升信号综合及优先级排队从而保证电梯能够上升到当前已有呼梯信号所对信号进行综合,再按优先级排队,保证下降通道应的最高层。只有电梯停在上升呼梯所对应最高202存放的数据始终为最小值,见图3。层时,才允许下降通道内当前值与位置通道的当前值进行比较。如果结果为小于,则25507常开闭4电梯运行编程合,电梯执行下降运动。(1)电梯的上升
7、编程当电梯上升到最高层后,此H-,j~H没有任何呼电梯通过比较指令判断执行上升运行。总原梯信号,应将位置通道里的当前数传达给下降通则是将201通道、202通道内存放的当前值与位置道。或当电梯下降到最低层时,如没有任何呼梯通道内的当前值分另0进行比较。若结果大于,则信号,应将位置通道里的当前数传送到上升通道,判断电梯上升;反之则判断电梯下降;若结果是使3个通道内存的当前值相等,电梯停在当前层。等于,则判断电梯处于停在当前位置等待。为保为保证电梯安全运行,除设置机械安全装置外,《起重运输机械》2010(1)一7S一超龄塔式起重机钢结构
8、安全状况检测与评估刘志刚殷展波南京工业大学车辆与工程机械研究所南京210009摘要:针对目前超龄塔式起重机钢结构安全状况检测与评估多数仅靠现场肉眼观测,或者依靠简单工具的现状,介绍了超龄塔式起重机钢结构安全状况综合检测评估方法,以及如何进行现场检测
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