电气控制与plc课程设计-机械手计件搬运过程plc控制装置课程设计

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1、鄂东职业技术学院毕业设计 电气控制与PLC课程设计ElectricalControlandPLCApplication课题名称：机械手计件搬运过程PLC控制装置课程设计系别：机电工程系班级：机电0901班学号：12姓名：指导老师：2011年6月15日21鄂东职业技术学院毕业设计《电气控制与PLC》课程设计任务书学生姓名专业班级机电0901学　　号课题名称用PLC和触摸屏实现“装箱机械手”的顺控与监控指导教师（以下内容指导教师可根据实际情况进行调整）一、目的、任务1、目的1)学生在老师的指导之下，

2、综合运用本课程及前期所学课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统或继电器控制系统，为即将从事的专业工作奠定基础；2)初步培养编写和整理“设计说明书”的能力；3)提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。2、任务要求按照所选课题的设计要求和控制要求，独立完成设计工作，并将设计成果汇编成“课程设计说明书”。二、已知情况、控制要求、设计要求所选课题的已知情况、控制要求、设计要求详见“《电气控制与PLC》课程设计指导书”。三、拟重点解决的问题1、摘要(所做的设计如有特别之处，一定

3、要挑明)；2、编程所需信息：PLC-I/0分配图、PLC输出端外接元件动作表，信息流向图，因果需求图；3、程序：SFC顺序功能图、梯形图、指令表，程序原理简要分析，PLC编程元件明细表(应包含定时器、计数器等元件的设定值)，对程序中的关键部分要加注解；4、电气图：电气原理图、PLC接线(原理)图、工作原理简要分析，元件位置图、接线图、电气互连图、电气元件明细表等；5、在实验室进行模拟调试所需的补充资料；6、老师对模拟调试的结果所作出的鉴定结论和签名；7、设备操作说明；8、设备故障处理说明。四、预

4、期设计（论文）成果所做的设计能够满足控制要求，并能达到设计要求。五、时间安排时间安排为1周：周1——周2初步完成设计，周3——周5进行模拟调试、完善设计、编写设计说明书。注1：“课程名称”请从“《电气控制与PLC》课程设计指导书”中选定后填入。注2：本课程设计任务书下达时间为2011年6月5日21鄂东职业技术学院毕业设计目录摘要……………………………………………………………………………………………………………………1某机械手计件搬运过程的PLC控制装置设计……………………………………………………

5、……………………2一、课题背景………………………………………………………………………………………………………………2二、已知情况、控制要求、设计要求……………………………………………………………………………………21、已知情况…………………………………………………………………………………………………………22、控制要求…………………………………………………………………………………………………………23、设计要求…………………………………………………………………………………………………………3三、

6、总体设计思路…………………………………………………………………………………………………………4四、程序设计及调试…………………………………………………………………………………………………………51、PLC选型及I/O分配图………………………………………………………………………………………………52、拟定程序的SFC顺序功能图………………………………………………………………………………………63、设定程序的调试顺序表………………………………………………………………………………………………74、编程

7、——某机械手计件搬运过程的PLC控制装置顺控程序、程序工作过程简析、编程元件明细表………8（1）程序的组成……………………………………………………………………………………………………8（2）初始程序………………………………………………………………………………………………………8（3）切换程序……………………………………………………………………………………………………9（4）计数及其定时程序…………………………………………………………………………………………10（5）输出程序……………………………

8、………………………………………………………………………11（6）信号指示程序………………………………………………………………………………………………11（7）数码管信号显示程序……………………………………………………………………………………12五、电气设计…………………………………………………………………………………………………………………131、PLC外部接线原理图………………………………………………………………………………………………132、机械手顺序设备电气接线线原理图…………………………