电气控制与PLC课程设计-机械手臂搬运加工流程控制

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1、燕山大学课程设计说明书电气工程学院课程设计说明书电气控制与PLC设计题目：机械手臂搬运加工流程控制系别：仪器科学与工程系年级专业：09级检测技术与仪器学号：学生姓名：指导教师：教师职称：副教授副教授第38页共38页燕山大学课程设计说明书电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC基层教学单位：仪器科学与工程系指导教师：张立国孟宗学号09010020113学生姓名黄海超（专业）班级09检测一班设计题目机械手臂搬运加工流程控制设计技术参数1.设计内容见附页（20）2.使用组态王实现上位控制3.公共实践（四层电梯）4.

2、公共实践（邮件分拣）（选作）5.查阅资料（变频器）设计要求采用PLC进行设计。画出系统图，采用梯形图编程，并给出相应的组态控制工程（附主画面）。结合公共实践部分，完成设计说明书。参考资料“电气控制”类图书及论文资料“可编程控制器”类图书及论文资料周次19周应完成内容分析设计要求、查资料、确定方案，设计梯形图、设计上位组态撰写课程设计说明书，答辩指导教师签字基层教学单位主任签字说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。电气工程学院教务科第38页共38页燕山大学课程设

3、计说明书指导教师评语：成绩：指导教师：年月日答辩小组评语：成绩：评阅人：年月日课程设计总成绩：答辩小组成员签字：年月日第38页共38页燕山大学课程设计说明书目录摘要………………………………………………………………………………21PLC相关知识…………………………………………………………………31.1基本结构……………………………………………………………………………31.2工作原理……………………………………………………………………………41.3功能特点……………………………………………………………………………51.4应用领域

4、……………………………………………………………………………52四层电梯的设计………………………………………………………………………72.1四层电梯控制要求…………………………………………………………………72.2自动电梯相关知识…………………………………………………………………82.3输入输出分配表……………………………………………………………………82.4程序流程及功能实现………………………………………………………………92.5总梯形图……………………………………………………………………………123机械手臂搬运加工流程控制

5、………………………………………………………173.1组态王简介…………………………………………………………………………173.2组态王实现步骤……………………………………………………………………173.3控制要求……………………………………………………………………………183.4机械手臂搬运加工流程控制的实现………………………………………………193、5组态王仿真结果…………………………………………………………………203.6画面命令语言……………………………………………………………………244变频器相关知识……………………

6、…………………………………………………304.1变频器的定义………………………………………………………………………304.2变频器的工作原理…………………………………………………………………304.3变频器的控制方式………………………………………………………………314.4工作范围……………………………………………………………………………33总结…………………………………………………………………………………………34参考文献……………………………………………………………………………………35第38页共38页燕山大学课程设计说

7、明书摘要PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。，PLC可以灵活而方便地应用于生产实践，在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。在这次为期一周的课设中，我利用三菱FX1S系列单片机设计了四层电梯自动

8、控制程序并且进行了仿真实验，利用组态王软件设计了机械手臂搬运加工流程控制的控制人机界面，配合组态王的编程语言实现了组态王的仿真运行。同时接触并学习了变频器的一些知识。关键字：PLC，组态王，机械手臂第38页共38页燕山大学课程设计说明书1PLC相关知识可编程逻辑控制器（Programmab