控制仪表及装置调节器的结构指导书

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1、控制仪表及装置实验指导书冯晓东编北京化工大学信息科学与技术学院2012年3月51目录实验一ICE调节器的整机特性调校原则3实验二YS170调节器的结构认识和显示操作调校原则(综合性)6实验三YS170调节器编程调校原则(设计性实验)10实验四气动调节阀流量特性的调校原则23实验五CS3000集散系统反馈控制功能组态调校原则(综合性)25实验六CS3000系统顺序控制功能组态调校原则(综合性实验)32实验七CS3000系统顺序控制开车实验4151实验一ICE调节器的整机特性调校原则一．目的与要求本实验的目的是掌握ICE调节器整机特性调校的内容、

2、方法及注意事项，达到熟练测试PID参数的要求。二．设备与接线所需设备：ICE调节器一台信号发生器一台直流毫安表一台数字电压表一台稳压电源一台秒表一块按图9-1接线。图1-1ICE调节器整机特性调校接线图三．内容与步骤51（一）测量和给定指示刻度误差校验1．将调节器的各开关置于测量、正作用、外给定、软手动位置，当测量信号为1V、3V、5V时，测量指针应指在0%、50%、100%刻度上，若误差＞±0.5%，应在双针指示表的左侧调整机械零点，在指示单元调整电阻R6进行量程调节。2．当外给定信号为1V、3V、5V时，给定指针应指在0%、50%、100

3、%刻度上，若误差＞±0.5%，应在双针指示表的右侧调整机械零点，在指示单元调整电阻R13进行量程调节。3．把测量校正切换开关置于校正。测量、给定指针应同时指示50%刻度。若误差＞＋0.5%，在指示单元调整电阻R22，使其符合要求。（二）手动操作特性及输出指示校验1．将调节器的开关置于测量、软手动、正作用、外给定各位置，拨动软手操板键，向右轻按，输出以100s/满量程的变化速度增加。重按，输出以6s/满量程的变化速度增加。向左轻按，输出以100s/满量程的变化速度减少。重按，输出以6s/满量程的变化速度减少。2．若不按软手操板键，则输出处于保持

4、状态。在输出为100%时，输出保持特性为—0.5%h。3．按动软手操板键把输出指针分别移动到0%、50%、100%处，用直流毫安表检查输出电流是否在4mA、12mA、20mA。误差≤±2.5%。4．把自动/软手动/硬手动切换开关置于硬手动位置，将硬手动操作杆分别置于0%、50%、100%时，输出信号应为4mA、12mA、20mA。误差≤±3%。若超差，则在侧板进行零点（R5）以及量程（R4）调整。（三）自动手动切换特性校验1．调节器各开关分别置于测量、外给定、正作用、比例带PB=100%、微分时间TD=0、积分时间TI=TImax、测量信号关

5、闭。2．用软手动使输出为任意值（例如12mA）然后切换到“自动“，又由“自动“切换到“软手动“，其误差＜±0.25%。3．用软手动使输出为任意值（例如12mA）并把硬手动操作杆移动到该输出值位置，然后切换到“硬手动”，某误差＜±5%。再从“硬手动”切换到“软手动”，其误差＜±0.25%。（四）PID特性校验1．比例带校验将调节器的各开关置于测量、正作用、外给定、软手动位置。积分时间TI=TImax，微分时间TD=0，测量信号关闭，用软手操使输出=4mA，自/软/硬切换开关切换到“自动”，测量信号阶跃变化0.4V，调节比例带旋钮，使输出信号变化

6、到5.6mA，检查比例带刻度误差51△PB，△PB=(PB标准－)／PB标准×100%，要求△PB＜±25%。2．积分时间校验将调节器的各开关置于测量、正作用、外给定、软手动位置。积分时间TI=TImax，微分时间TD=0，测量信号关闭，令PB实际=100%，用软手操使输出=4mA，自/软/硬切换开关切换到“自动”，令TI=0.1min，测量信号阶跃变化0.4V，当输出信号由4mA跳变到5.6mA再变化到7.2mA时，所用的时间就是积分时间，检查积分时间刻度误差△TI，△TI=(TI标准－TI实际)／TI标准×100%，要求△TI＜±25%。

7、3．微分时间校验将调节器的各开关置于测量、正作用、外给定、软手动位置。积分时间TI=TImax，微分时间TD=0，测量信号关闭，PB实际=100%，用软手操使输出=4mA，自/软/硬切换开关切换到“自动”，令TD=10min，测量信号阶跃变化0.6V，输出信号先跳变到最大然后再变化到10.9mA时，所用的时间就是微分时间常数td，再乘上微分增益KD，就是微分时间，检查微分时间刻度误差△TD，△TD=(TD标准－TD实际)／TD标准×100%，要求△TD＜±25%。四．数据与处理纪录测试数据，然后分别计算比例带刻度误差△PB、积分时间刻度误差△

8、TI、微分时间刻度误差△TD，并说明上述误差的来源。51实验二YS170调节器的结构认识和显示操作调校原则(综合性)一．目的与要求本实验的目的是掌握YS170调节器