包装生产线的plc控制课程设计

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1、河北机电职业技术学院河北机电职业技术学院包装生产线的PLC控制系别:机械系班级:机电设备1002姓名:王某某学号:1指导老师:孙志平日期2013-11-12河北机电职业技术学院摘要可编程序控制器（PLC）主要以计算机的微处理器为基础，综合计算机的应用技术、通讯技术以及自动控制技术而发展起来的一种通用控制器。虽然PLC由较为复杂的微处理器组成，但是在实际应用过程中，完全不必了解微处理器的内部结构。最初，PLC还仅是作为继电器接触器控制系统的替代品，而自从进入电气控制系统领域后，凸显了其独有的优越性，以其自身强大的抗干扰能力、自诊断功能等，提高了电气控制系统

2、的可靠性，基本解决了普通继电器及接触器中常见的故障问题，经过调试后可长期安全可靠地运行关键词可编程控制器自动装箱控制系统传送带控制河北机电职业技术学院目　　录1PLC控制系统设计概述21.1PLC控制系统设计要求22设备基本情况介绍32.1机械结构及运动情况43输入输出端子及PLC机型选择43.1输入输出点数53.2PLC机型选择54程序设计54.1工艺流程图64.2梯形图设计84.3梯形图运行情况分析94.4PLC接线电路图9结　　论10参考文献1111河北机电职业技术学院1、PLC控制系统设计概述（1）、最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC

3、的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。（2）、保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。（3）、力求简单、经济、使用及维修方便一个新的

4、控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。11河北机电职业技术学院2、设备基本情况介绍包装生产线示意图和控制时序图如图所示，包装物品是放在传送带1上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。传送带1的电动机转动一圈，旋转编码器E6A

5、发出一个脉冲，根据一个包装所能产生的脉冲数，并对这些脉冲进行计数，这样不管包装密集还是分开的，都能精确地求得包装的个数。当光电检测器(SPl)接通，且旋转编码器E6A发出4个脉冲，即有一个包装传送到传送带2。当有4个包装物品传送到传送带2时，电动机M1正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。挡板上升到位时，碰到限位开关SQ3，M1停转，挡板停止上升。电动机M2正转，驱动推动器向前，将4个包装推出至传送带2。当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2接通，M2反转，驱动推动器后退，当推动器返回到位时，碰到后部限位开关SQl，M2停转，推动器回到初始位置同时M1反

6、转驱动挡板下降，下降到位碰到下部限位开关SQ4，M1停转，挡板回到初始位置。11河北机电职业技术学院2.1、机械结构及运动情况包装物是放在传送带1上，放置的时间是任意，按下启动按钮后，电动机传送带1传动，机械设备动作的顺序依次为：传送满4个物品时，电动机M1带动挡板上升，阻止后面的物品前进，包装品到传送带2的前端，由推动器向前推送，然后返回下降，最后回到原点位置。3、输入输出端子及PLC机型选择3.1、输入输出点数输入信号：旋转编码器E6A，光电检测器SP1，启动按钮开关，推动器后部限位开关SQ1，推动器前部限位开关SQ2，挡板上部限位开关SQ3，挡板下

7、部限位开关SQ4.11河北机电职业技术学院输出信号：电动机M1正转升起挡板，电动机M2正转向前驱动推动器，电动机M1反转降下挡板，电动机M2反转向后驱动推动器表：I/O分配表输入设备输入电耗编号输出设备输出点编号旋转编码器I0.0电动机M1正当升起挡板Q0.0启动按钮I0.1电动机M1反转后降下挡板Q0.1光电检测器SP1I0.2电动机M2正转向前驱动推动器Q0.2推动器后部限位开关SQ1I0.3电动机M2反转向后驱动推动器Q0.3推动器前部限位开关SQ2I0.4传送带1上的电动机Q0.4挡板上部限位开关SQ3I0.5挡板下部限位开关SQ4I0.63.2

8、、PLC机型选择根据输入输出的总点数，输入7点，输出5点，共12点，并适当留有一