包装生产线PLC控制课程设计(完整版)

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1、任务描述：某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。1.控制要求说明①按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止

2、后面的包装物品继续运送到传送带2上。③当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。④当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。⑤当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。⑥当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。梯形图：控制电路图：主电路图：元器件清单：旋转编码器类型：增量型旋转式编码器品牌：欧姆龙型号：E6A2-CW3E外型尺寸：25（mm）适用范围：低、中分辨率型读出方式：接触式工作原理：

3、增量式价格：35RMB/个最高响应频率：30KHZ工作电压：5-12V驱动、停止开关品名：按钮开关启动开关型号：LA38-11（红/绿）触点：双触点(一常开触点一常闭触点)光电检测器型号：YBLX-X2工作电压：20V热继电器型号：NR2-25G/Z额定电流：0.1-10A接触器型号：CJIOZ-40/3额定电压：220V额定电流：10A限位开关低压断路器型号：DZ5系列低压断路器工作电流：0.15-50A熔断器型号：RL1-15工作电流：2-20A电动机型号：Y80M2-2额定电压：380V额定电流：2.5　　　型号:YBLX-X2额定电压：220V语句表：LDI0.1OQ0.4

4、ANI0.7=Q0.4LDI0.2LDI0.6CTUC20,16LDC20EUSQ0.0,1LDI0.5EURQ0.0,1SQ0.2,1LDI0.4EURQ0.2,1SQ0.3,1LDL0.3EURQ0.3,1SQ0.1,1LDI0.6EURQ0.1,1