外文翻译--- 移动机器人车辆

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1、在注重素质教育的今天，社会实践活动一直被视为高校培养德、智、体、美、劳全面发展的优秀人才的重要途径。暑期社会实践活动是学校教育向课堂外的一种延伸，也是推进素质教育进程的重要手段。它有助于当代大学生接触社会，了解社会。同时，实践也是大学生学习知识、锻炼才干的有效途径，更是大学生服务社会、回报社会的一种良好形式。时光荏苒，岁月如白驹过隙，不经意间，我们即将从多彩的大学毕业，完成一个从大学生到社会人的转变。四年的大学生涯，让我明白了许许多多的科学知识和人生哲理，以及数不尽的感悟和成长。然只有将所学的理论

2、知识付诸于社会的实践，才能检验和实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰显人的时代风貌。而毕业实习作为大学的最后一课，也是最后一刻，我倍加珍惜，从而可以较深层次的理解社会，以便为将来能更好的胜任工作打下坚实的基础。外文翻译译文题目移动机器人车辆原稿题目MobileRobotVehicles原稿出处PeterCorke.Robotics,visionandcontrol[M].Australia:Sp

3、ringerTractsinAdvancedRobotics,2011在注重素质教育的今天，社会实践活动一直被视为高校培养德、智、体、美、劳全面发展的优秀人才的重要途径。暑期社会实践活动是学校教育向课堂外的一种延伸，也是推进素质教育进程的重要手段。它有助于当代大学生接触社会，了解社会。同时，实践也是大学生学习知识、锻炼才干的有效途径，更是大学生服务社会、回报社会的一种良好形式。时光荏苒，岁月如白驹过隙，不经意间，我们即将从多彩的大学毕业，完成一个从大学生到社会人的转变。四年的大学生涯，让我明白了许

4、许多多的科学知识和人生哲理，以及数不尽的感悟和成长。然只有将所学的理论知识付诸于社会的实践，才能检验和实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰显人的时代风貌。而毕业实习作为大学的最后一课，也是最后一刻，我倍加珍惜，从而可以较深层次的理解社会，以便为将来能更好的胜任工作打下坚实的基础。在注重素质教育的今天，社会实践活动一直被视为高校培养德、智、体、美、劳全面发展的优秀人才的重要途径。暑期社会实践活动是

5、学校教育向课堂外的一种延伸，也是推进素质教育进程的重要手段。它有助于当代大学生接触社会，了解社会。同时，实践也是大学生学习知识、锻炼才干的有效途径，更是大学生服务社会、回报社会的一种良好形式。时光荏苒，岁月如白驹过隙，不经意间，我们即将从多彩的大学毕业，完成一个从大学生到社会人的转变。四年的大学生涯，让我明白了许许多多的科学知识和人生哲理，以及数不尽的感悟和成长。然只有将所学的理论知识付诸于社会的实践，才能检验和实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通

6、过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰显人的时代风貌。而毕业实习作为大学的最后一课，也是最后一刻，我倍加珍惜，从而可以较深层次的理解社会，以便为将来能更好的胜任工作打下坚实的基础。移动机器人车辆这一章讨论如何移动机器人平台,它带来一个随时间变化的函数来控制。有许多不同的类型，如61页到63页所示的机器人平台。但我们在本章将考虑只有两种机器人平台具有重要意义。第一种平台是一个轮子，像一辆汽车,在二维世界运行。它可以改变轮子的角度使汽车向前或向后移动并控制方向的变化。第二个平台是一个直

7、升机,在三维运动中，这是一种典型的机器人直升机正变得越来越流行。平台就像一个机器人，因为他们可以很容易地被模仿和控制。4.1灵活性我们已经谈到的多样性和移动机器人的运动方式，在这个部分中我们将讨论有关机器人平台的灵活性与及它如何在空间移动。我们先来考虑一下这个简单的例子：一列火车。从一些资料上显示，火车在轨道运行，可以通过它的距离来描述它的位置。通过一个标量参数q，火车可以被完全的描述，叫做广义。集合所有可能的配置就是配置空间，用q∈C来表示。在这种情况下C⊂R。我们也说火车上有一个自由度，因为q

8、是一个标量。这趟列车也有一个驱动器(电机),驱使它沿轨道向前或向后。火车通过电机和自由度充分的驱动,可以到达任意配置空间，就是说可以沿轨道的任何位置。另一个重要的概念,移动装置ξ∈T是一套任务空间所有可能的姿势。这项任务空间取决于应用程序或任务。如果我们的任务是沿轨道运动，那么T⊂R。如果我们只关心这个火车的位置，那么在一个平面上T⊂R2。如果我们认为是一个三维世界，那么T⊂SE(3)，它的上下移动可以改变高度的变化。不清楚这这种情况下，如果这项任务超出尺寸的空间配置空间，火车就不