基于单片机的倒车雷达设计毕业设计

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1、基于MCS-51单片机汽车倒车雷达设计摘要随着汽车技术的发展，汽车的性能在不断的提高，人们对它的安全性要求也越来越高。为了提高汽车的倒车安全性，本文设计了一种基于MCS-51单片机的超声波倒车雷达系统。本系统以芯片AT89S51为核心，包括超声波发射模块、超声波接收模块、LED显示模块、扬声器报警模块。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲，最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。LED实时显示距离，扬声器根据距离的大小发出不同频率的声音报警，这样汽车距离障碍物的情况清楚的展现在驾驶员眼前。从而

2、提高了汽车的倒车安全性。关键词：超声波倒车雷达AT89S51LEDTheDesignofVehicles'ParkingDistanceControlSystemAbstractWiththedevelopmentofautomobiletechnology，Vehicle'sperformanceisbetterthanever，therequirementsofsafetywhatpeoplewantishigherandhigher.Inordertoimprovethesafetyofreversingcar，ThispaperdesignaParkingDist

3、anceControlbasedonMCS-51．ThissystemusedAT89S51asthecore，itincludesthecircuitoflaunchingultrasonic、thecircuitofreceivingultrasonic、thecircuitusedtodisplayandthecircuitusedtoalarmbyspeaker．Theultrasonictransmittercontinuouslyemitsaseriesofconsecutivepulsestothemeasurementoflogiccircuitstopr

4、ovideashortpulse.Finally,signalprocessingdevicesbasedonthereceivedsignalforprocessingthetimedifference,automaticcalculationofturnoutandthedistancebetweenobstacles.LEDreal-timedisplayingthedistance，thespeakeraccordingtodistancerangtoalarm，soitclearlyshowsthedistancebetweencarandobstacles．T

5、husthesafetyofreversingcarhasimproved．Keyword：ultrasonicParkingDistanceControlAT89S51LED目录1引言11.1问题的提出11.2倒车雷达简介和发展11.3任务与分析22系统方案设计32.1倒车雷达系统方案设计32.2方案对比与选择33系统硬件设计43.1芯片及主要元件的选择43.2芯片简介43.3外围电路设计73.4超声波电路83.4.1超声波发射电路设计83.4.2超声波接收电路设计103.5显示电路设计113.6报警电路设计114系统软件设计124.1主程序设计124.2初始化程序设计

6、134.3显示程序设计144.4报警程序设计154.5中断程序设计165系统调试185.1电路调试185.1.1布板原则185.1.2电路板测试185.2Proteus电路调试195.3程序调试195.4Proteus仿真调试205.5实物调试22结论23参考文献25致谢26附录271引言1.1问题的提出随着汽车技术的发展，近年汽车数量急剧增加，据相关调查统计，15％的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的，人们越来越关注汽车的驾驶安全性。倒车雷达等辅助安全装置也广泛应用于汽车上。通过倒车雷达，驾驶员可以通过显示器观察到距障碍物的距离，还能根据听觉判断距离的大小。

7、倒车雷达解除了驾驶员在起动汽车和停车时前后左右探视所引起的困扰，且帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，从而提高汽车倒车安全性。1.2倒车雷达简介和发展倒车雷达（英文名称ParkingDistanceControl），又称为泊车辅助系统，是汽车倒车时的辅助安全装置，由传感器（有超声波传感器、红外线传感器、激光传感器等）、控制器、显示器、扬声器等部分组成。倒车雷达能直观的告知驾驶员距离周围障碍物的情况，提高倒车安全性。倒车雷达各组成部分作用：（1）传感器（换能器）：用来发射和接收信号，通过传感器可以测量时间，并根据时间计算距