基于单片机的倒车雷达设计毕业设计

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1、基于单片机的倒车雷达设计毕业设计任务书姓名：闫杰锋专业：机电一体化班级：机电51102设计课题：倒车雷达—单片机在超声测距技术中的应用指导教师：常多贵电子信息工程系印制二○一五年九月II基于单片机的倒车雷达设计II基于单片机的倒车雷达设计摘要随着社会经济的发展，交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅攀升。交通拥挤状况也日益严重，倒车撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人生伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技

2、术的基础上，结合最新研究成果，对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块，相关部分附有硬件电路图、程序流程图。关键词A

3、T89C51超声波测距倒车雷达II基于单片机的倒车雷达设计目录中文摘要Error!Nobookmarknamegiven.1绪论Error!Nobookmarknamegiven.1.1倒车雷达的研究背景和意义Error!Nobookmarknamegiven.1.2倒车雷达的发展过程及其现状Error!Nobookmarknamegiven.2系统设计方案Error!Nobookmarknamegiven.2.1测距系统设计思路Error!Nobookmarknamegiven.2.1.1超声波概述Error!Nobookmarknamegiven.2.1.2超声波测距原理Error!No

4、bookmarknamegiven.2.2控制系统设计思路Error!Nobookmarknamegiven.2.3显示报警系统的设计思路Error!Nobookmarknamegiven.2.4系统设计方案Error!Nobookmarknamegiven.3倒车雷达系统硬件设计Error!Nobookmarknamegiven.3.1超声波测距模块的设计Error!Nobookmarknamegiven.3.1.1超声波发射模块的设计Error!Nobookmarknamegiven.3.1.2超声波接收模块的设计Error!Nobookmarknamegiven.3.1.3温度补偿电路

5、Error!Nobookmarknamegiven.3.2报警显示模块的设计Error!Nobookmarknamegiven.3.2.1蜂鸣器报警电路Error!Nobookmarknamegiven.3.2.2LCD显示电路Error!Nobookmarknamegiven.3.3电源模块的设计Error!Nobookmarknamegiven.3.4复位和晶振电路模块Error!Nobookmarknamegiven.基于单片机的倒车雷达设计4系统软件的设计Error!Nobookmarknamegiven.4.1超声波发送子程序及超声波接收中断子程序Error!Nobookmarkn

6、amegiven.4.2测温子程序Error!Nobookmarknamegiven.4.3距离计算子程序Error!Nobookmarknamegiven.4.4显示报警子程序Error!Nobookmarknamegiven.6总结Error!Nobookmarknamegiven.致谢Error!Nobookmarknamegiven.参考文献Error!Nobookmarknamegiven.基于单片机的倒车雷达设计1绪论近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加，我国开始进入私家车时代，汽车的数量逐渐增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥

7、挤，在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。基于此，本文所设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物的距离而设计开发的。该系统将微型计算机技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，