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时间:2018-05-11
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1、PLC部分ASEA培训河南工业大学ASEA培训中心第一讲可编程控制器概述三菱PLC外形图2006-3-33Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLCFX1S系列PLC常用PLC类型西门子PLC外形图2006-3-34S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLC欧姆龙PLC外形图C200H系列PLCCPM1A、CPM2A系列PLC可编程控制器的基本特点灵活、通用-----PC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的,如果控制功能需要改变的话,只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。可靠性高、抗干扰能力强平均无故障时间一般可达10万小时左右-----PC采用的是微
2、电子技术,大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的,因此不会出现继电器控制系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象。-----PC还采取了以下主要措施来提高其可靠性。1)硬件措施:对电源变压器、CPU、编程器等主要部件,均采用严格措施进行屏蔽,以防外界干扰;2)软件措施监控程序定期地监测外界环境;死循环报警;停电时利用后备电池供电。“专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机”编程简单、使用方便-----用微机实现控制,使用的是汇编语言,难于掌握,要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。而PC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程,容易掌握。接线简单功能强体积小,重量轻,易于实现
3、机电一体化1.向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快存储容量进一步扩大2.控制系统将分散化分散控制、集中管理的原则。3.可靠性进一步提高随着PC进入过程控制领域,对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。4.控制与管理功能一体化PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术,使PC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。可编程控制器的发展趋势开关量的逻辑控制----开关量的逻辑控制使PC的最基本控制功能。目前,PC首用的目标,就是用于开关量的控制。PC的应用领域?模拟量的闭环控制----PC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能,因此可以实现
4、模拟量控制。数字量的智能控制----利用PC能接受和输出高速脉冲的功能,在配备了相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环型分配器、功放、步进电机)就能实现数字量的智能控制。数据采集与监控----利用PC自检信号多的特点实现自诊断的式的监控,减少系统的故障,提高累计平均无故障运行时间,同时可减低故障修复时间,提高系统的可靠性。通信、联网及集散控制----利用PC的强大的通信联网功能,把PC分布到控制现场,并实现各站间的通信,上、下层间的通信,达到分散控制、集中管理,即构成了现在的PCS系统。第二讲可编程控制器系统构成可编程控制器由哪几部分组成?硬件软件存储器CPUI/O口编程器电源
5、系统程序用户程序中央处理单元(CPU)(1)诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。(2)采集现场的状态或数据,并送入PLC的寄存器中。(3)逐条读取指令,完成各种运算和操作。(4)将处理结果送至输出端。(5)响应各种外部设备的工作请求。存储器(ROM/RAM)(1)系统程序存储器(ROM)用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据,PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中,用户不能更改。(2)用户存储器(RAM)包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成,其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容,一般用锂电池
6、来保持。注意:PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。可编程控制器输入端口电路开关量输入接口电路:采用光电耦合电路,将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。PLC的输入接口电路(直流输入型)可编程控制器输出接口电路开关量输出接口电路:采用光电耦合电路,将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型:第一:继电器输出型:为有触点输出方式,用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。可编程控制器输出接口电路第二:晶闸管输出型:为无触点输出方式,
7、用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载可编程控制器输出接口电路第三:晶体管输出型:为无触点输出方式,用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。可编程控制器模拟量接口电路(3)模拟量输入接口:把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号:电流信号:4~20mA电压信号:1~10V(4)模拟量输出接口:将PLC运算处理的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出,以满足生产过程现
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