2011款长城哈弗h5整车网络技术培训课件（可编辑）

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1、2011款长城哈弗H5整车网络技术培训课件哈弗H5车身网络介绍1目录一CAN网络概述二H5车身网络拓扑图三CAN与LIN线的区别四故障诊断方法五车身网络配置六课程回顾2一CAN网络概述随着人们对汽车的安全性舒适性尾气排放及燃油经济性的要求越来越严格这使得控制单元之间的信息交换量越来越大传感器和导线的数量迅速增加加大了排除故障和维修的难度为了使车内电子系统在不占用太大空间的情况下仍然保持其可操作性CAN数据总线这时应运而生3长城哈弗各个电控单元之间通讯采用CAN数据总线设计CAN是ControllerAreaNetwork控制

2、区域网络的缩写这就意味着将各个控制单元之间的信息网络化并可进行交流是计算机网络系统在长城汽车上的应用利用CAN数据总线将各个控制单元连接起来形成了车载网络系统4点对点的网络系统与CAN网络系统对比ATECUATECU仪表ABS仪表ABS点对点的网络系统CAN网络系统5将所有点对点连接映射到一条通信总线上所有节点共享一条线按位串行的发送数据这种网络方式有很多优点降低了成本提高了可靠性降低了空间需求广播式传输方式减轻了重量诊断很简单降低了复杂度增加和减少配置简单6二H5拓扑图CAN网络的连接有几种结构构结型线总构结型星构结型环7

3、H5拓扑图实线连结的节点为标准配置虚线连结的节点为选装配置8BCM车身控制模块IP组合仪表ECM发动机控制模块ABSESP防抱死制动系统／电子稳定系统ABM安全气囊模块TOD智能四驱AFS自适应前照灯系统9AT自动变速器SAS方向盘转角传感器APM四门车窗升降防夹模块MainSwitch车窗主控开关RLS雨量光线传感器DiagTester检测仪10H5采用一路高速CANHS-CAN总线型结构两路LIN总线LIN-BUS一个网关GateWay来实现整车的网络架构其中诊断仪DiagTester连接在高速CAN线上高速CAN线上的

4、节点BCMECMTODABSESPABMIPAFSATSASLIN线上节点BCM做为两路LIN的主节点起调度作用第一路APMMain-Switch第二路RLSIP11为了减少干扰H5的CAN线采用无屏蔽双绞线2线径05mm节距20mm棕黑色线为CAN-H棕绿色线为CAN-L在CAN线上数据信息传递是双向的如图CAN-HCAN-L20mm12数据传输线两端各有一个终端电阻防止数据在导线终端被反射反射波会破坏数据并且为了保障传输信息的准确性CAN线上CAN-H与CAN-L之间的总电阻应保障在60欧姆左右终端电阻在系统中接在CAN

5、高与CAN低线之间标准的CAN线的形式中电阻在总线的两端是单独的H5的终端电阻在IP和ECM中电阻值为120欧姆其它的每个节点内都有负载电阻电阻值都比较大为几千欧姆13标准检测接口CAN-LCAN-H120Ω120ΩIPECMABSNKΩNKΩBCM14BCM是H5的网关网关又称网间连接器协议转换器网关在传输层上以实现网络互连是最复杂的网络互连设备仅用于两个高层协议不同的网络互连网关是一种充当转换重任的设备在用于不同的通信协议数据格式或语言甚至体系结构完全不同的两种系统之间网关是一个翻译器15带三颗星的BCM用于不带CAN线

6、的车上不带星的用于带CAN线的车上16各节点的位置图IPSASBCMABMTODAT17ABSECM18H5CAN线线束连接图ABSBCMTODECMIPABMATSAS为标准配置为选装配置CAN线19三CAN与LIN线的区别CANLIN英文名称ControllerLocalAreaInterconnectNetworkNetwork含意控制局域网络局域连接网络传输媒体无屏蔽双绞线一根信号线主节点多个主节点一个主节点从节点多个从节点多个从节点最高传输速率1Mbs20KbsH5传输速率500Kbs192Kbs20四故障诊断方法

7、整车网络出现故障时可按如下步骤排除1使用X-431检测仪接上专用的CAN插头接入通过车辆上的标准检测接口接入CAN网络根据仪表上的故障灯来进入相应的模块进行检测如出现不能进入或进入后出现U字打头的故障码通信故障排除电源问题进行下一步检查212关闭点火锁断掉蓄电池电源5分钟后用万用表200欧姆电阻档测量标准检测接口的14号针脚CAN-L与6号针脚CAN-H之间的电阻值标准电阻值为60欧姆两个终端电阻的并联电阻值即60欧姆且其它电控单元的电阻值太大可忽略不计120x12060Ω120120CAN-H标准检测接口CAN-L22分几

8、种情况①测量电阻值为无穷大说明CAN线上有断路情况标准检测接口120Ω120ΩIPECMABSNKΩNKΩBCM23②测量电阻值接近120欧姆说明CAN线上有断路情况标准检测接口120Ω120ΩIPECMABSNKΩNKΩBCM24③测量电阻值为0欧姆导通说明CAN线的CAN-H与CAN–