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1、关于用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的论文用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的论文导读：本论文是一篇关于用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的的优秀论文范文,对正在写有关于机器人论文的写有一定的参考和指导作用,3AGV整体架构23-252.4本章小结25-26第3章差速转向式AGV的运动学分析26-353.1轮系结构设计26-283.2车身结构参数28-293.3最小转弯半径的计算29-303.4AGV差速转向运动学建模30-343.4.1模型假设30-313.4.2模型建立31-
2、343.5本章小结34-35第4章AGV小车的机械结构设计35-574.1AGV机械结构35-464.1.1车身机械设计35-394.1.2回转结构用于电商配送中心的物流仓储搬运机器人（AGV）的论文相关文献陈顺平,梅德庆,陈子辰;激光导引AGV的自动引导系统设计[J];工程设计学报;、闫国荣,张海兵;一种新型轮式全方位移动机构[J];哈尔滨工业大学学报;、刘波,李学锋;速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究[J];航天制约;、杨文华,王勇;激光导引AGV系统原理及应用[J];机器人技术与应用;、陆新华,张桂林;
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