智能小车运动控制系统

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1、扬州大学能源与动力工程学院课程设计报告总结题目：智能小车运动控制系统课程：电子技术综合课程设计专业：测控技术与仪器班级：学号：姓名：指导教师：完成日期：16《电子技术综合课程设计》任务书一、课程设计的目的本课程实在学完《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》之后，集中两周时间，进行的复杂程度较高、综合性较强的设计课题的实做训练。主要包括：方案论证，系统电路分析、单元功能电路设计、元器件选择、安装调试、计算机辅助设计、系统综合调试与总结等。通过本课程设计可培养和提高学生的科研素质、工程意识和创新精神。真正实

2、现了理论和实际动手能力相结合的教学改革要求。二、课程设计的要求1、加强对电子电路的理解，学会查寻资料、方案比较，以及设计计算等环节，进一步调高分析解决实际问题的能力。2、独立开展电路实验，锻炼综合应用所学电子技术知识，分析、解决电子电路问题的实际本领，真正实现由知识向技能的转化。3、独立书写课程设计报告，报告应能正确反映设计思路和原理，反映安装、调试中解决各路问题。三、课程设计进度安排序号设计进程内容地点时间/天1方案设计自定1.52电路设计实验室23电路仿真实验室2.54装配图设计实验室15电路制作实验室

3、26总结鉴定实验室116目录1、任务及要求…………………………………………………………..………42、整体方案设计……………………………………...………………………..52.1各器件模块说明…………………………………………………......52.2系统控制框图…………………………………………………...….…63、程序编写与设计………………………………………………………...…..73.1主控芯片模块程序设计及仿真波形………….....................73.2PWM模块程序设计及仿真波形…

4、………………………...…..93.3运动控制模块程序设计及仿真波形………………...……103.4系统总的设计图…………………………………………............124、最终成果………………………………………………………………..........135、心得体会………………………………………………………….…….........146、参考文献………………………………………………………………..........167、附录………………………………………………………………...............

5、.16161.任务及要求任务：（1）小车可完成启动、停止控制；（2）小车可完成前进、后退、转向等行驶方向；（3）小车可完成调速控制行驶;（4）可通过遥控器控制小车的运行。要求：（1）课题要求用可编程逻辑器件（CPLD/FPGA）设计实现;（2）在试验箱上或印刷电路板上安装、调试出所设计的电路；（3）在EDA编程实验系统上完成硬件系统的功能仿真；（4）写出设计、调试、总结报告。162.整体方案设计2.1各器件模块说明1．电源模块采用输出7.2V的可充电电池组，便于重复利用。2．控制模块采用CPLDEPM712

6、8S模块3．电机驱动模块采用L298N驱动模块164．遥控模块采用四建无线遥控器5．小车车型选择采用双层透明的小车地盘，既美观大方，而且易于检查线路问题。2.2系统控制框图L298N驱动CPLD遥控器入输号信163.程序编写与设计3.1主控芯片模块程序设计（1）通过编程实现控制（程序如下）LIBRARYIEEE;USEIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USEIEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;USEIEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;ENTITYZZJSISP

7、ORT(H3,H2,H1,H0:INSTD_LOGIC_VECTOR(1DOWNTO0);A,B:OUTSTD_LOGIC_VECTOR(3DOWNTO0);IN1,IN2,IN3,IN4:OUTSTD_LOGIC);ENDZZJS;ARCHITECTUREXMANOFZZJSISSIGNALWD:STD_LOGIC_VECTOR(7DOWNTO0);BEGINWD<=H3&H2&H1&H0;PROCESS(WD)BEGINCASE(WD)ISWHEN"01000000"=>A<="1000";B<="10

8、00";IN1<='1';IN2<='0';IN3<='1';IN4<='0';WHEN"10000000"=>A<="1110";B<="1110";IN1<='1';IN2<='0';IN3<='1';IN4<='0';WHEN"00010000"=>A<="1000";B<="1000";IN1<='0';IN2<='1';IN3<='0';IN4<='1';WHEN"00100000"=>A<="1110