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1、基于安卓手机控制的智能小车的设计摘要：21世纪是信息化世纪，随着物联网兴起，安卓手机以其独有的优势，为我们提供很多优质便捷的服务。此次设计我们研究的是用我们的安卓手机来操控智能小车，使小车实现前进、后退、左转、右转等功能，提供了一种遥控玩具车设计的新方法。系统是以STC89C52作为控制中心，客户端为蓝牙手机，服务端为车子上的蓝牙模块，串口是进行通信的通道，小车在接收到手机发送的蓝牙信号之后，可以进行简单的一些动作。本文介绍了基于安卓手机控制的智能小车要实现的功能，首先阐述了课题研究的背景、目的、意义以及主要的任务，接着阐述了系统方案的设计，硬件和软件两个方面
2、的设计，再到后来的测试方案与测试结果，同时，对使用的一些元器件及原理进行了相应的介绍，然后对此设计进行了设计归纳与展望。关键词：Android手机；蓝牙；智能小车；AT89C52单片机1ThedesignofthesmartcarbasedonandroidmobilephonesAbstract：21stcenturyistheeraofinformation,withtheemergenceandprosperityofInternet,theAndroidMobilephoneoffersusmorepremiumandconvenienceservic
3、eswithitsuniqueadvantages.Thisdesignofourresearchistocontrolthecarwithandroidphone,makethecarforward,backward,turnleft,turnright,andotherfunction,providesanewmethodfordesigningtheremotecontroltoycar.ThissystemisbasedonSTC89C52ascontrolcenter,theclientforthemobilephone,theserverforth
4、ebluetoothmoduleonthecar,thechannelsofcommunicationisthroughserialport,thecarafterreceivethebluetoothsignalsentbyamobilephone,canconductsomesimplemovement.Thischapterpresentshowtorealizedtheandroidphonetocontrolthesmartcartorealizesomeactions.Firstofall,theresearchbackgroundpurpose,
5、significanceandthemaintasksareexpounded.Secondly,thispaperdiscussesthesystemschemeandthedesignofsoftwareandhardware.Finally,summarizesthetestschemeandresults,meanwhile,theuseofthecomponentsandprinciplesforthecorrespondingintroduction,atthesametime,thisdesignhascarriedonthesummaryand
6、outlook.Keywords：Androidmobilephone;Bluetooth;Intelligentcar;AT89C52singlechipmicrocomputer1I目录前言1第一章绪论21.1课题背景21.2课题研究的目的及意义21.3系统设计主要任务2第二章系统方案设计42.1主控芯片的论证选择42.2电源模块的论证选择42.3电机驱动模块的选择52.4蓝牙模块的选择5第三章硬件电路的设计73.1单片机最小系统的设计73.1.1单片机AT89C5283.1.2时钟电路93.1.3复位电路93.1.4EA/VPP(31脚)93.2电机驱动
7、电路的设计103.2.1L298N型驱动器的原理103.2.2L298N的引脚说明103.2.3电机驱动电路原理图113.3蓝牙模块电路的设计11第四章软件设计13第五章系统的调试145.1测试方案145.2硬件电路的测试145.2.1单片机最小系统的调试145.2.2电源电路的调试15I5.2.3电机驱动模块的调试155.3软件测试155.4系统的整体调试15第六章设计总结及展望17参考文献18附录1系统设计程序19附录2实物图21I前言在中国，安卓手机已经非常普遍，普及率非常高，通过移动设备实现远程控制已经是人们追求和探索的一个方向。玩具遥控小车是人们常见
8、的一种玩具，它有自己的遥控器，但是当遥
