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1、基于安卓手机控制的智能小车的设计摘要:21世纪是信息化世纪,随着物联网兴起,安卓手机以其独有的优势,为我们提供很多优质便捷的服务。此次设计我们研究的是用我们的安卓手机来操控智能小车,使小车实现前进、后退、左转、右转等功能,提供了一种遥控玩具车设计的新方法。系统是以STC89C52作为控制中心,客户端为蓝牙手机,服务端为车子上的蓝牙模块,串口是进行通信的通道,小车在接收到手机发送的蓝牙信号之后,可以进行简单的一些动作。本文介绍了基于安卓手机控制的智能小车要实现的功能,首先阐述了课题研究的背景、目的、意义以及主要的任务,接着阐述了系统方案的设计,硬件和软件两个方面的设计,再
2、到后来的测试方案与测试结果,同时,对使用的一些元器件及原理进行了相应的介绍,然后对此设计进行了设计归纳与展望。关键词:Android手机;蓝牙;智能小车;AT89C52单片机1ThedesignofthesmartcarbasedonandroidmobilephonesAbstract:21stcenturyistheeraofinformation,withtheemergenceandprosperityofInternet,theAndroidMobilephoneoffersusmorepremiumandconvenienceserviceswithitsu
3、niqueadvantages.Thisdesignofourresearchistocontrolthecarwithandroidphone,makethecarforward,backward,turnleft,turnright,andotherfunction,providesanewmethodfordesigningtheremotecontroltoycar.ThissystemisbasedonSTC89C52ascontrolcenter,theclientforthemobilephone,theserverforthebluetoothmodul
4、eonthecar,thechannelsofcommunicationisthroughserialport,thecarafterreceivethebluetoothsignalsentbyamobilephone,canconductsomesimplemovement.Thischapterpresentshowtorealizedtheandroidphonetocontrolthesmartcartorealizesomeactions.Firstofall,theresearchbackgroundpurpose,significanceandthema
5、intasksareexpounded.Secondly,thispaperdiscussesthesystemschemeandthedesignofsoftwareandhardware.Finally,summarizesthetestschemeandresults,meanwhile,theuseofthecomponentsandprinciplesforthecorrespondingintroduction,atthesametime,thisdesignhascarriedonthesummaryandoutlook.Keywords:Androidm
6、obilephone;Bluetooth;Intelligentcar;AT89C52singlechipmicrocomputer1I目录前言1第一章绪论21.1课题背景21.2课题研究的目的及意义21.3系统设计主要任务2第二章系统方案设计42.1主控芯片的论证选择42.2电源模块的论证选择42.3电机驱动模块的选择52.4蓝牙模块的选择5第三章硬件电路的设计73.1单片机最小系统的设计73.1.1单片机AT89C5283.1.2时钟电路93.1.3复位电路93.1.4EA/VPP(31脚)93.2电机驱动电路的设计103.2.1L298N型驱动器的原理103.2.
7、2L298N的引脚说明103.2.3电机驱动电路原理图113.3蓝牙模块电路的设计11第四章软件设计13第五章系统的调试145.1测试方案145.2硬件电路的测试145.2.1单片机最小系统的调试145.2.2电源电路的调试15I5.2.3电机驱动模块的调试155.3软件测试155.4系统的整体调试15第六章设计总结及展望17参考文献18附录1系统设计程序19附录2实物图21I前言在中国,安卓手机已经非常普遍,普及率非常高,通过移动设备实现远程控制已经是人们追求和探索的一个方向。玩具遥控小车是人们常见的一种玩具,它有自己的遥控器,但是当遥