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1、光电智能小车设计说明书设计题目：光电智能小车参赛组员:2013年5月2日22目录第一章绪论1.1摘要…………………………………………………………………………3第二章硬件设计2.1光电传感器模块2.1.1设计思路………………………………………………………………...52.1.2原理及设计………………………………………………………………62.2电机驱动模块……………………………………………………………….8.2.3电机测速模块………………………………………………………………112.4液晶显示模块………………………………………………………………12.2.5电源稳压模块……………………
2、………………………………………………….13第三章软件设计3.1程序流程图…………………………………………………………………14第四章个人总结……………………………………………………………….15参考文献…………………………………………………………………………15附录一……………………………………………………………………………16附录二……………………………………………………………………………17第一章绪论221.1摘要近年来，随着我国经济建设的高速发展，机动车辆拥有量也在急剧增长，交通事故也日益增多，车辆超速成为了越来越严重的问题。而我国生产的汽车、摩托车电机转速测量系用动圈
3、式模拟测试。这种测量系统存在精度差、过载能力弱等缺点。本次题目的主要任务是设计一个智能小车，要求实现小车能够沿着跑道走、通过光电传感器进行测速、通过PWM电路模块进行调速以及通过LCD1602液晶模块进行速度、时间参数的显示。控制板的设计以8位的STC89C52单片机为控制核心，驱动办则以L298N驱动芯片位核心，应用光电传感器和LCD液晶模块，成功的实现了小车的沿跑道行驶、测速、调速和显示等功能。课题完成了光电传感器、单片机、主板整个硬件的安装，除此之外，还对整个控制软件进行设计的程序的编写及调试，并最终完成了软件和硬件的融合，实现了智能小车的要求。关键词：智能小车光电传感器
4、驱动芯片LCD液晶显示单片机22AbstractInrecentyears,withtherapiddevelopmentofChina’seconomicconstruction,withtheamountofmotorvehiclesisincreasingsharply,trafficaccidentarealsoincreasing,theoverspeedvehiclebecomemoreandmoreseriousproblem.Automobile,motorcyclemotorspeedmeasurementsystemofourcountryproducedb
5、ythemovingcoilsimulationtest.Thismeasurementsystemhaspooraccuracy,overloadcapabilityisweak.Themaintaskofthistopicistodesignasmartcar,displayrequirementstoachievethecarcangodowntherunway,thephotoelectricsensorspeed,speedthroughthePWMcircuitmoduleandspeed,throughtheLCD1602moduletimeparameter.D
6、esignofcontrolboardwith8bitmicrocontrollerSTC89C52asthecontrolcore,thedrivetodothedrivingchipL298Ncore,applicationofphotoelectricsensorandLCDmoduleLCD,thesuccessfulrealizationofthedrivingspeed,alongthetrack,controlanddisplayfunctions.Thephotoelectricsensor,microcontroller,boardthehardwareins
7、tallation,inaddition,compilingangfinallycompletedtheintergrationofsoftwareandhardware,realizestheintelligentcarrequirements.Keywords:driverLCDLCDmicrocontrollersmartcarphotoelectricsensor第二章系统硬件设计22【2.1光电传感器模块】2.1.1设计思路光电传感器是通过把光强度的变化转化成电信号的变化来实现控制
