光电智能防撞小车的研制与设计 毕业论文

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1、第43页光电智能防撞小车的研制与设计摘要随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大幅攀升，交通拥挤也日益严重，撞车事情状况屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种防撞报警系统，这种系统应用的前景是非常乐观的，而且是很受人欢迎的，本毕业设计是以AT89S51为核心的《光电智能防撞小车的研制与设计》设计AT89S51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。这个检

2、测系统采用了AT89S51与红外接收发射探头传感器结合，利用红外接收，发射探头传感器检测前方障碍物，控制电动小汽车自动后退，以及左转或者右转。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，智能化程度高，低功耗等特点。关键字：单片机，红外接收发射探头，寻迹，智能小车第43页AbstractThegraduationdesignisbasedonAT89S51asthecoreofTheResearchandDesignofPhotoelectricIntelligentTracingCar,AT89S51isaneightsingle-chipmicro-computer,itsusabilityandv

3、ersatilityreceivedhighlycommendation.Thedesignisacombinationofscientificresearchprojectanddesigntask.ThedetectionsystemwithAT89S51andinfraredsensorprobe,receivinglaunchedusinginfraredsensorprobereceiving,emission,runwayautomaticallycontrolelectriccartracingandautomaticparking.Thewholesystemofthecirc

4、uitstructureissimple,reliableperformance,highdegreeofintelligence,lowpowerconsumption,etc.Keywords:Single-chip,Infrareddetectorreceivinglaunch,TracingSmartcars第43页目录摘要IAbstractII1.绪论51.1国内外研究现状51.2设计要求51.3总体设计62.方案论证72.1单片机选择论证72.2控制算法设计方案83.智能小车硬件设计93.1智能小车硬件分配93.1.1机械部分材料清单93.1.2电路板硬件材料清单103.2AT89

5、S51单片机简介123.2.1AT89S51单片机的硬件结构123.2.2AT89S51单片机管脚简介123.2.3AT89S51单片机的内部存储结构133.3电路设计143.3.1复位操作方式143.3.2晶振频率153.3.3传感器电路设计163.3.4驱动模块183.3.5电源管理模块204智能小车软件设计214.1总体流程图214.2最少拍控制算法225开发流程25第43页5.1编译环境255.2下载调试275.3单片机的I/O分配28结论30致谢31文献参考32附录A程序33附录B焊接注意事项：37附录C原理图38第43页1.绪论1.1国内外研究现状国内外随着计算机技术，控制技术，信

6、息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化，信息化和智能化的时代，智能化已经成为时代发展的需要。第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器

7、阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----CAN(ControllerAreaNetworkBUS).新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，