基于stm8单片机智能寻迹

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1、燕山大学专业综合训练说明书题目：基于STM8单片机的智能寻迹/避障小车的设计学院（系）：电气工程学院年级专业：学号：学生姓名：指导教师：吴希军教师职称：副教授燕山大学专业综合训练任务书院（系）：电气工程学院基层教学单位：仪器科学与工程系学号学生姓名专业（班级）检测1班题目基于STM8单片机的智能寻迹/避障小车的设计训练内容1适当选择传感模块实现寻迹、避障功能。2以STM8单片机小系统为核心实现传感数据采集及信息处理。3实现小车寻迹、避障、测距、魔术手等多个功能。4编制软件程序。5提供全部设计文档（程序代码及注释文档等）。训练要求1、学习声光传感

2、模块；2、以STM8单片机小系统为核心，学习单片机C语言编程。工作计划第一周第二周第三周第四周熟悉传感模块及STM8单片机的硬件资源编程调试功能扩展撰写报告，准备答辩参考资料1．单片机C语言编程2．寻迹车相关网络资源。答疑地点A205-1答疑时间工作日联系电话13930346294电子邮箱Wuxijun@ysu.edu.cn指导教师签字基层教学单位主任签字2014年10月24日目录第1章绪论……………………………………………………………………11.1课题研究背景及意义…………………………………………………11.2技术现状及发展趋势…………………

3、………………………………11.3课题主要研究内容……………………………………………………1第2章PWM控制直流电机原理……………………………………………32.1PWM基本原理…………………………………………………………32.2PWM波实现方法………………………………………………………3第3章寻迹车硬件部分………………………………………………………43.1管脚接线………………………………………………………………43.2电机驱动部分…………………………………………………………43.3红外检测部分…………………………………………………………4第4章程

4、序流程图……………………………………………………………6第5章源程序…………………………………………………………………7心得体会…………………………………………………………………………9参考文献………………………………………………………………………10第1章绪论1.1课题研究背景及意义近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。而近几十年来中国在航天领域的发展越来越快，世界各国也从没停止过探索外星的脚步。在外星球恶劣的环境下探索全由人去完成是不可

5、能的。那么可以自动驾驶的小车就发挥了它的作用了。本设计是一种基于STM8控制的简易自动寻迹小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类关注的探月工程。旨在设计出一款可以自主识别路线，选择正确的行进线路的小车。用带有摄像头的小车就可以让我们在地球上看到外星球的地貌。如何让小车自动的准确的按照人预设的路线去进行工作成了人们开始研究的课题，现在也有很多的相关成果。1.2技术现状及发展趋势随着电子技术、计算机技术、智能控制技术的飞速发展，产品的智能化和小型化越来越成为人们关注的热点。各种智能小车在智能化玩具中占了很大的比例。近年来，传统玩具的市场

6、逐步缩水，高科技智能化的电子类玩具则逐步成为市场的主流。因此，可遥控的智能化小车的研究是非常有意义的，具有很大潜在市场价值的。 智能小车，也被称之为轮式机器人。我们知道，机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人由于具有高度的灵活性、可以帮助人们提高生产率、改进产品质量和改善劳动条件等优点，在世界各地的生产生活领域得到了广泛的应用。智能小车正是模仿机器人的一种尝试。它是一种以汽车电子为背景，涵盖控制，模式识别，电子、电气、单片机、机械等多学科的科技创新性设计，一般主要由路径识别、速度采集、角度控制以及车速控制等

7、模块组成。这种智能小车能够自动搜寻前进路线，还能爬坡；感知前方的障碍物，并自动寻找前进方向，避开障碍物；加入相关声光讯号后，更能体现出智能化和人性化的一面。1.3课题主要研究内容本设计就采用了比较先进的STM8为控制核心，该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。该智-0-能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。实现小车自动识别路线，选择正确的行进路

8、线。传感检测部分考虑到小车一般不需要感知清晰的图像，只要求粗略感知即可，所以可以舍弃昂贵的CCD传感器而考虑使用价廉物美的红外反射式传感器来充当。智能