基于stm8单片机智能寻迹

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1、专业综合训练说明书题目：基于STM8单片机的智能寻迹/避障小车的设计学院（系）：电气工程学院年级专业：_学号:学生姓名：指导教师：吴希军教师职称：副教授燕山大学专业综合训练任务书院（系）：电气工程学院基层教学单位：仪器科学与工程系学号学生姓名专业（班级）检测1班题口基于STM8申片机的智能寻迹/避障小车的设计训练内容1适当选择传感模块实现寻迹、避障功能。2以STM8单片机小系统为核心实现传感数据采集及信息处理。3实现小车寻迹、避障、测距、魔术手等多个功能。4编制软件程序。5提供全部设计文档（程序代码及注释文档等）。1、学习声光传感模块；［周$二周第三周熟悉传感模块及编程调

2、试STM8单片机的硬件资源功能扩展第四周撰写报告，准备答辩参考资料1.单片机C语言编程2.寻迹车相关网络资源。答疑地点A205-1答疑时间工作円2、以STM8单片机小系统为核心，学＞」单片机C语言编程。联系电话13930346294指导教师签字电子邮箱Wuxijun@ysu.edu.cn基层教学单位主任签字2014年10月24日第1章绪论11.1课题研究背景及意义11.2技术现状及发展趋势11.3课题主要研究内容1第2章PWM控制直流电机原理32.1PWM基本原理32.2PWM波实现方法3第3章寻迹车硬件部分43.1管脚接线43.2电机驱动部分43.3红外检测部分4第4章

3、程序流程图6第5章源程序7'L、得体#9参考文献10第1章绪论1.1课题研究背景及意义近年来机器人的智能水平不断提高，卯且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识ft然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。而近几十年来中国在航天领域的发展越來越快，世界各国也从没停止过探索外虽的脚步。在外S球恶劣的环境下探索全由人去完成是不可能的。那么可以tl动驾驶的小车就发挥了它的作用了。木设计是一种基于STM8控制的简易ft动寻迹小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类关注的探月工程。旨在设计出一款可以自主识别路线，选择正确的行进线路的小:午:。用带

4、有摄像头的小车就可以让我们在地球上看到外S球的地貌。如何让小车&动的准确的按照人预设的路线去进行工作成Y人们开始研究的课题，现在也有很多的扣关成果。1.2技术现状及发展趋势随着电子技水、计算机技术、智能控制技术的6速发展，产品的智能化和小型化越來越成为人们关注的热点。各种智能小车在智能化玩具屮占了很人的比例。近年来，传统玩具的市场逐步缩水，S科技智能化的电了类玩具则逐少成为市场的主流。因此，可遥控的智能化小车的研究是非常有意义的，再有很大潜在市场价值的。智能小车，也被称之为轮式机器人。我们知道，机器人技术的发展是一个国家高科技水T•和工、Ik自动化程度的秉要标志和体现。机

5、器人ih于具有高度的灵活性、可以帮助人们提高生产率、改进产品质S和改善劳动条件等优点，在世界各地的生产生活领域得到了广泛的应用。智能小车正是模仿机器人的一种尝试。它是一种以汽车电子为背景，涵盖控制，模式识别，电子、电气、单片机、机械等多学科的科技创新性设计，一般主要由路径识别、速度采粜、角度控制以及车速控制等模块绀成。这种智能小车能够自动搜舁前进路线，还能爬坡;感知前方的障碍物，并自动寻找前进方向，避开障碍物；加入相关声光讯兮P，更能体现出锊能化和人性化的一面。1.3课题主要研究内容本设计就采川了比较先进的STM8为控制核心，该设计具有实际意义，可以应川于考古、机器人、医

6、疗器械等许多方㈨。尤其是在足球机器人研究方If!［具冇很好的发展前景；在考古方Iftf也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实恥相结介，现实意义很强。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三人组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。丈现小车h动识別路线，选择n•:确的行进路线。传感检测部分考虑到小车一般不需要感知清晰的图像，只要求粗略感知即可，所以可以含弃品贵的CCD传感器而考虑使川价廉物关的红外反射式传感器来充当。智能小车的执行部分，是由直流电机来充当的，主要控制小车的行进方向。实现了小车根据路线ft动转向也就nJ•以LL小车上完成人预设的任务。义键同

7、：寻迹小车，STM8，红外反射光电传感器，超声波，避障第2章PWM控制直流电机原理2.1PWM基本原理脉宽调制的基本原理，脉宽调制(PulseWidthModulation),是利用电力电子开关器件的导通与关断，将直流电压变成连续的且流脉冲序列，并通过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。所采用的电力电子器件都为全控型器件，如电力晶体管(GTR)、功率MOSFET、IGBT等。通常PWM变换器是用定频调宽来达到调压的H的PWM变换器调压与晶闸管相控凋压相比有许多优点，如需要的滤波装S很小甚至只利用电枢电感己经足够，不需要外加滤波