基于卡尔曼滤波器的gps近实时定位时钟估计毕业论文外文翻译

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1、中文5030字出处: GPSsolutions,2009,13(3):173-182外文原文Kalman-filter-basedGPSclockestimationfornearreal-timepositioningAndre´Hauschild.OliverMontenbruckAbstract:Inthisarticle,analgorithmforclockoffsetestimationoftheGPSsatellitesispresented.ThealgorithmisbasedonaKalman-filterandprocessesundifferencedcod

2、eandcarrier-phasemeasurementsofaglobaltrackingnetwork.Theclockoffsetanddriftofthesatelliteclocksareestimatedalongwithtrackingstationclockoffsets,troposphericzenithpathdelayandcarrier-phaseambiguities.Thearticleprovidesabriefoverviewofalreadyexistingnearreal-timeandreal-timeclockproducts.Thefil

3、teralgorithmanddataprocessingschemeispresented.Finally,theaccuracyoftheorbitandclockproductisassessedwithapreciseorbitdeterminationoftheMetOpsatelliteandcomparedtoresultsgainedwithotherreal-timeproducts.Keyword:ClockestimationPreciseorbitdeterminationReal-timeKalmanfilterIntroductionAgrowingnu

4、mberofnearreal-timeprecisepointpositioning(PPP)applicationsraisetheneedforpreciseGPSorbitandclockproductswithshortlatency.Oneoftheseapplicationsisthepreciseorbitdetermination(POD)ofremote-sensingsatellites,whichistobeperformedshortlyafteragroundstationpass.Theobservationsofthesatellite’sGPSrec

5、eiverareavailableimmediatelyafterthedownloadtothegroundstation.Forprocessingthesedata,theuserrequirespreciseorbitandclockdataforthecompleteGPSconstellation.TherubidiumandcesiumatomicstandardsoftheGPSsatellitesaresubjecttoclocknoiseandfrequencyvariations,whichcanoriginatefromavarietyofeffectsan

6、darehardtoforecast.Predictionsofclockoffsetanddrift,whichareprovidedforexampleinthepredictedpartoftheultra-rapidorbitsprovidedbyIGSorthebroadcastephemerides,willdeviatequicklyfromthetruevaluesbyseveraldecimetersorevenmeters.Thus,theseorbit/clock-productsbecomeunusableforPPPapplications,whereac

7、arrier-phasebasedpositioningaccuracydowntocentimeterlevelisdesired.Thesolutiontothisproblemistheuseofclockoffsets,whichhavebeenestimatedfromGPSmeasurementsoriginatingfromanetworkofsensorstations.Currently,onlyalimitedsetofprovidersforpr

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