单片机原理课程设计-- 机床顺序控制

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1、南京工程学院单片机课程设计说明书课程名称单片机原理课程设计院（系、部、中心）机械工程学院专业过程装备与控制工程班级过程装备xxx姓名xxxxxxx学号xxxxxxxxxxxx起止时间xxxxxxxxxxxxxxxxx指导教师xxxxxxxxxxxxxxxx目录一、设计任务书二、系统总体设计方案三、接口电路图、元器件清单四、流程图五、源程序清单六、调试中出现的问题和解决方法七、收获、体会八、主要参考资料南京工程学院课程设计任务书课程名称单片机原理课程设计院（系、部、中心）机械工程学院专业过程装备与控制工程班级过程装备xxx起止日期xxx

2、xxxxxxxxxxxxxxxxxx指导教师xxxxxxxxxxxxxx1．课程设计应达到的目的本课程是学完《单片机原理及应用B》课程之后，让学生综合运用单片机技术知识，进行实际单片机应用程序的设计、调试，以加深对单片机原理及应用基本知识的理解，提高综合应用知识的能力、分析解决问题的能力和电子技术实践技能。初步培养学生研发单片机控制系统的能力。2．课程设计题目及要求(1)课程设计题目:　机床顺序控制本选题包含单片机原理及应用课程的重点部分内容，如I/O端口，中断系统，定时/计数器，并将这些重要硬件组成综合应用。(2)课程设计要求：一台

3、钻床的主轴由一台主电机驱动，并分别由快进电机和工进电机控制钻头的进给，快进电机可正、反转。工作时首先按下启动按钮SB，如果钻头不在原位，启动按钮SB失效，否则主轴电机转动，钻头按下列工步运行：要求：用实验箱上的4个拨动开关分别模拟启动按钮和限位开关(SB,SQ1,SQ2,SQ3)，用实验箱上的4个LED分别模拟快进、工进、快退及主轴电机运行状态（发光二极管亮表示电机工作，发光二极管灭表示电机停止）。采用定时/计数器的中断功能实现1秒延时。基础好的学生可尝试利用七段LED显示器显示延时时间。3．课程设计任务及工作量的要求〔包括课程设计计

4、算说明书、图纸、实物样品等要求〕(1)课程设计任务：①根据设计任务课题查阅资料。②设计利用8031的P1口驱动电机时的接口线路；③设计完成该控制过程的软件流程图，编写源程序；④上机调试源程序；⑤撰写课程设计说明书。⑥提交设计说明书一份（小4号、宋体，约10页）。要求上述所有内容的电子文档（每班按学号、姓名为文件名刻录一张光盘上交指导教师）。(2)工作量要求：①完成总体方案设计；②完成硬件电路设计；③完成软件设计；④完成软硬件联机调试；⑤完成答辩；⑥完成课程设计说明书。4．主要参考文献(1)胡汉才.单片机原理及其应用（第三版）.北京:清

5、华大学出版社,2010(2)徐泳龙.单片机原理及应用.北京:机械工业出版社，2004(3)徐维祥.单片微型机原理及应用.大连：大连理工出版社，1996(4)赵全利,肖兴达.单片微型机原理及应用教程.北京，机械工业出版社 2007(5)马光.单片微型机原理及应用.北京：机械工业出版社，2006(6)胡辉.单片微型机原理及应用，北京：中国水利水电出版社，2005(7)蔡振江.单片微型机原理及应用.北京：电子工业出版社， 20075．课程设计进度安排起止日期工作内容12月17日12月18日12月19日12月20日12月21日课外教师讲解设计

6、任务指导学生设计软件总体思路，软件的各模块组成。学生编程、联机调试学生编程、联机调试验收并简单考查撰写设计总结报告二、系统总体设计方案一台钻床的主轴由一台主电机驱动，并分别由快进电机和工进电机控制钻头的进给，快进电机可正、反转。工作时首先按下启动按钮SB，如果钻头不在原位，启动按钮SB失效，否则主轴电机转动，钻头按下列工步运行：主轴由一台主电机驱动由单片机特有的中断系统控制电机的四个步骤，将整个过程化简到实验箱中，接好线后每按一次按钮将开关的状态通过LED显示出来。本设计连线只需按任务要求，分别连接LED及拨动开关。如：P1.0~P1

7、.3接拨动开关，P1.4~P1.7接发光二极管。模拟时，可用实验箱上的4个拨动开关分别模拟启动按钮和限位开关(SB,SQ1,SQ2,SQ3)，用实验箱上的4个发光二极管分别模拟快进、工进、快退及主轴电机运行状态（发光二极管亮表示电机工作，发光二极管灭表示电机停止）。采用定时/计数器的中断功能实现1秒延时。定时器部分每20ms中断一次，在中断服务程序中,对中断次数进行计数，20ms计数50次即可定时1秒。三、接口电路图、元器件清单发光管电路原理图JP65：发光管控制接口，0－灯亮，1－灯灭按键电路原理图开关电路原理图JP74：按键控制接

8、口；按下－0信号，松开－1信号JP80：开关控制接口；闭合－0信号，断开－1信号PC机一台（装有仿真、调试软件），实验箱一个（时钟频率12MHz），通讯线一根，连接导线若干。四、流程图五、源程序清单ORG0000HLJM