增量型编码器在工业领域中的应用及编程

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1、毕业设计(论文)说明书题目：增量型编码器在工业领域中的应用及编程系别：机电工程系专业：机械制造及其自动化学生姓名：廖理光学号：0605040217指导教师：廖晓梅职称：高级工程师√题目类型：理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发2010年5月31日摘要工业领域中有许多设备在某主要部件要求有多个定位之处且位置精确，单纯用许多限位开关已不能满足客户的需要，必须设计出一套定位处能灵活变换且定位准确的控制系统来满足客户的需要。机手升降过程中要求有四次定位处，取消了限位开关。根据客户的具体要求，达到既能满足生产工艺要求，又能降低成本，我们成功设计出一套F930GOT与PLC通讯、监控系

2、统。本系统由Q系列PLC、F930GOT和OMRON增量型编码器（分辨率256）实现。其中F930GOT完成对定位处位置的设定及现场数据的监控。本文简单介绍了其系统的构成、部分画面的编辑及通信网络的实现。该套系统编程简单、控制可靠、操作方便、成本较低，大大降低了操作工的劳动强度。在工厂现场测试过程中，运行正常、性能稳定，具有良好的性能价格比、操作简单方便、维护简单、故障率低，具有很好的推广价值。关键词：编码器；PLC；QD62；F930GOT；VAbstractIndustryhasamajorcomponentinmanydevicesrequiremorepreciseposi

3、tioningoftheDepartmentandthelocation,simplyusethenumberoflimitswitcheshavebeenunabletomeetcustomerneeds,todesignapositioningDepartmenttheflexibilitytochangeandaccuratepositioningcontrolsystemtomeettheneedsofcustomers. CuringpressmoldprocessrequiresfourpositioningDepartmentcanceledthelimitswitc

4、h.Accordingtocustomer'sspecificrequirements,thusachievingtheproductionprocesstomeettherequirements,butalsoreducecosts,wesuccessfullydesignaF930GOTandPLCcommunications,monitoringsystem.ThesystemconsistsofQseriesPLC,F930GOTandOMRONincrementalencoder(Resolution256)toachieve.Departmenttocompleteth

5、epositioningofwhichF930GOTlocationfielddatasetandmonitoring.Thispaperbrieflydescribesthesystemstructure,partofthepictureeditingandcommunicationsnetworkimplementation. Thesystemprogrammingissimple,reliablecontrolandeasyoperation,lowcostandgreatlyreducetheoperator'slaborintensity.Duringtestingat

6、thefactorysite,runthenormal,stableperformance,goodperformanceandlowcost,simpleoperation,easymaintenanceandlowfailurerate,thepromotionofgoodvalue.Keywords：Encoder；PLC；QD62；F930GOT；V目录引言………………………………………………………………………………………11总体设计方案……………………………………………………………………11.1设计方案框图……………………………………………………………………………21.2

7、设计硬件的选择…………………………………………………………………………22编码器………………………………………………………………………………32.1增量式旋转编码器工作原理………………………………………………………32.2编码器的输出回路…………………………………………………………………42.3硬件接线设计…………………………………………………………………………53三菱Q系列PLC……………………………………………………………………54QD62高速计数模块………………