增量型编码器使用功能扩展

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1、增量型编码器使用功能扩展秦凤武绥化学院电气工程学院黑龙江绥化152000【文章】增量型编码器因为其具备能够较为有效地测量物体位移和角度的功能而在很多领域得到了广泛的应用和推广，随着现在经济社会和科学技术的不断发展和提高，增量型编码器通过一定的程序编码，可以进一步将其功能进行扩展。经过扩展后的增量型编码器能够作以绝对值表编码器来使用。【关键词】最大脉冲数；增量型编码器；绝对值型；编码器本文主要对增量型编码器进行了简单的概述，对其进行读书的几种方法进行了简单的描述。同时，针对目前增量型编码器与绝对值型编码器的使用和转换需求，对增量型编码器对负数脉冲的消除和转换方法进行了简单的探讨。1

2、增量型编码器概述增量型编码器是一种能够较为有效地测量物体角度与位移的测量元件，人们获取相关物体位移和角度是通过增量型编码器提供的经过角位移以及角速度转变而来的脉冲序列信号来取得的。正因为增量型编码器在物体位移和角度测量方面具有不可比拟的优势，因此在很多领域被人们广泛采用。增量型编码器的输出信号主要是三相信号输出，具体编码器输出信号为A、B、Z三相。一般而言，在编码器的初始位置多采用Z相信号，Z相信号输出的脉冲信号的频率为1个/周，即Z相信号每次输出一个时，则其转了一周。而A相与B相信号具有很大的相似性，两者只是在相位上存在90度的差距，其信号波形则一模一样。增量型编码器的A、B、

3、Z三相输出信号的示意图如图1所示。在增量型编码器的实际应用中，主要是是通过A相与B相信号之间的相位差，来判断和辨别编码器的转向，通过科学的统计，对编码器进行合理计数，最终正确辨别出物体的位移和角度。2编码器常见读数方法增量型编码器主要有以下几种常见的读数方法。第一种方法：在增量型编码器进行读数的过程中，对于相关物体的初始定位通过Z相脉冲信号来进行判别，方向用B相脉冲信号来进行判别，计数则用A相脉冲信号来进行判别。当B相脉冲信号表现为高电平，且与此同时A相脉冲信号表现为上升沿，可以基本判断此时增量型编码器的运转表现为正相，此时可以将增量型编码器的计数器增加1。相反，当B相脉冲信号表

4、现为低电平，且与此同时A相脉冲信号表现为下降沿，可以基本判断此时增量型编码器的运转表现为反相，此时可以将增量型编码器的计数器减少1。这种编码图1增量型编码器三相输出信号示意图智能应用IntelligenceApplication038电子制作器的计数读数方法可在相关资料中得知。第二种方法：在增量型编码器进行读数的过程中，对于相关物体的初始定位通过Z相脉冲信号来进行判别，方向用A相与B相脉冲信号来共同进行判别，计数则用A相脉冲信号来进行判别。当B相脉冲信号表现为高电平，且与此同时A相脉冲信号表现为上升沿，可以基本判断此时增量型编码器的运转表现为正相，此时可以将增量型编码器的计数器增

5、加1。相反，当A相脉冲信号表现为高电平，且与此同时B相脉冲信号表现为上升沿，可以基本判断此时增量型编码器的运转表现为反相，此时可以将增量型编码器的计数器减少1。这种编码器的计数读数方法可在相关资料中得知。第三种方法：在增量型编码器进行读数的过程中，对于相关物体的初始定位通过Z相脉冲信号来进行判别，方向以及计数则均通过A相脉冲信号来进行判别。当B相脉冲信号表现为高电平，且与此同时A相脉冲信号表现为上升沿，可以基本判断此时增量型编码器的运转表现为正相，此时可以将增量型编码器的计数器增加1。相反，当B相脉冲信号表现为高电平，且与此同时A相脉冲信号表现为下降沿，可以基本判断此时增量型编码

6、器的运转表现为反相，此时可以将增量型编码器的计数器减少1。这种编码器的计数读数方法可在相关资料中得知。但是就上面介绍的几种增量型编码器的计数方法，都存在一定的缺陷。在方法一中，由于编码器进行相关判别是在不同的位置进行的，当在图1所示中的X1与X2之间，编码器进行反复运动的时候，根据方法一则会使编码器的计数器进行累加1，会导致计数结果出现偏差。在方法二中，当在图1所示中的X2与X3之间，编码器进行反复运动的时候，根据方法一则会使编码器的计数器进行累减1，也会导致计数结果出现偏差。在方法三中，编码器进行相关判别是在同一个位置进行的，因此可以避免方法一和方法二中出现的累加或者累减的偏差

7、，但是，编码器在图2中的位置A1处发生抖动的过程中，由于计数器受到最高输入频率的制约和限制，而脉冲信号在编码器抖动过程中会出现下降沿和上升沿的频率出现频繁进行变换的现象，导致频率输入次数过多，这样容易造成计数器的操作失误，使编码器的计数结果出现偏差。3相关问题提出绝对值型编码器也是一种常用的编码器类型，在进行相关的测量和计数时，绝对值型编码器在一定程度上能够弥补增量型编码器的不足之处。增量型编码器与绝对值型编码的最大区别在于，增量型编码器在运行过程断电后，如果重新接通电源，则当前