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1、探讨职工互助保障资金的管理模式(1)论文中华励誌网论文.ｚｈｌｚ.ｃｏ前言：该运动学分析的任务是：找出角的位置,驱动杆的角速度和角加速度或位置,直线运动速度和线性加速度在驱动杆上的点,并找到了驱动力t，根据输入参数驱动线和各个方面各个环节.六杆系统输入数据表单位rpmmmmmmmmkgkgkgmmKgm2Kgm2KN一、设计条件1、按照知道教师布置的机构类型和设计参数进行机构分析。2、已知机构的工作阻力Pr，从动件的工作摆角（舍），主动件角速度W1连杆和滑块的质心位置已知。主动杆件不考虑惯性力的影响，各杆件的几何尺寸已知。二、设计要求1
2、、整理说明书一份（主要内容：题目、设计条件及要求、机构运动简图。数据模型，列出矢量方程，程序流程图，计算结果分析及评估，要求：步骤清楚，叙述简明，文字通顺，书写端正。）2、画机构运动起始位置简图（在说明书中简单说）。3、打印结果一份：对应主动件处各位置时，从动件的位移，速度（角速度），加速度（角加速度）和主动件的平衡力偶M（平衡力F）。4、打印位移S，速度V，加速度A曲线。三．运动分析以及动态静力分析数学模型计算连杆2,3,4的角度和滑杆的位置:L1*osθ1+L2*osθ2=L3*osθ3+LED*osθ3θ4=arsinω4=-对上
3、面的函数求导计算连杆的角加速度和滑块的加速度：ε3=E=-4杆的角速度：t4=-2杆的角加速度：s2=4杆的角加速：s4=滑块的加速度：af=-L3*ProgramDesign程序设计A：构件1受力分析如下：∑M1=0∑X=0∑Y=0B:构件2受力分析如下：∑M2=0"角速度:"t1"角加速度:"s1endl;out"2杆的位置角度:"a22"角速度:"t2"角加速度:"s2endl;out"3杆的位置角度:"a33"角速度:"t3"角加速度:"s3endl;out"4杆的位置角度:"a44"角速度:"t4"角加速度:"s4endl;o
4、ut"滑块的位移:"xf"滑块的速度:"vf"加速度:"afendl;}voidJingLiFenXi动态静力分析{ifPr=2200;elsePr=0;doubleas3x=-Lds3**t3*t3+sin*s3);doubleas3=-Lds3*sin*t3*t3;doubleas4x=-Les4**t4*t4+sin*s4)-L3**t3*t3+sin*s3);doubleas4=-Les4*sin*t4*t4+L3*sin*t3*t3;doublexa=0,xb=L1*os;doublea=0,b=L1*sin;doublexd
5、=a,d=-b;doublexe=a+L3*os,e=L3*sin-b;doublexf=a+L3*os+L4*os,f=0;doublexs3=a+Lds3*os,s3=Lds3*sin-b;doublexs4=Les4*os+xe,s4=Les4*sin+e;doubleF3x=-m3*as3x,F3=-m3*as3;doubleF4x=-m4*as4x,F4=-m4*as4;doubleF5=-m5*af;doubleM3=Js3*s3,M4=Js4*s4;doubleG3=m3*g,G4=m4*g,G5=m5*g;doubleF
6、43x=F4x-Pr;doubleF43=+F4x*+F4*-*);doubleF54x=-Pr+F5;doubleF54=G4+F43-F4;doubleF65=G5+F54;doubleF32=+F3x*+F3*+F43x*+F43*)+*);doubleF32x=-F32*;doubleF12=-F32;doubleF61=F12;doubleF63x=F32x-F43x-F3x;doubleF63=G3+F32-F43-F3;out"1杆的转矩为:"M1endl;out"1杆对2杆在Y方向上的力为:"F12endl;out"3杆
7、对2杆在X方向上的力为:"F32xendl;out"3杆对2杆在Y方向上的力为:"F32endl;out"4杆对3杆在X方向上的力为:"F43xendl;out"4杆对3杆在Y方向上的力为:"F43endl;out"5杆对4杆在X方向上的力为:"F54xendl;out"5杆对4杆在Y方向上的力为:"F54endl;out"6杆对1杆在X方向上的力为:"F61xendl;out"6杆对1杆在Y方向上的力为:"F61endl;out"6杆对3杆在X方向上的力为:"F63xendl;out"6杆对3杆在Y方向上的力为:"F63endl;ou
8、t"6杆对5杆在Y方向上的力为:"F65endl;}voidmain{a1=0;a1=Angle_To_Radian;for{YunDongFenXi;JingLiFenXi;outendl"-------
