消防现场人员三维定位指挥系统

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1、消防三维定位指挥系统（FCSTP）简介北京龙旗瑞谱科技有限公司梁宇18610309672随着社会和经济的飞速发展，人们对定位与导航的需求日益增加，而这种需求在消防领域内也正日益凸显。在当今重特大恶性灾害火灾事故和化学泄漏事故日益增多的形势下，面对各种类型的严峻灾害，如何在有效提升灾害救援的进度和效率的同时，又能最大限度地保障第一线消防员个人安危，正成为一个亟待解决的现实问题。显然，平时系统而扎实的消防演练和培训是解决这个问题的根本之道，但随着技术的进步，尤其是定位导航技术的进步，将为这个问题的解决提供更加科学的解

2、决方案。北京龙旗瑞谱科技有限公司的“消防三维定位指挥系统”（TheFireCommandSystemofThree-dimensionalPositioning,以下简称FCSTP）是一种基于惯性导航定位技术且专门针对消防领域而研发的系统，FCSTP实现了消防员现场救援全过程的“三维定位可视化”，且定位准确灵敏，便于指挥协调，从而实现了由传统“经验式黑箱救援”向“定位导航式救援”的根本性转变。一、FCSTP简介1“消防三维定位指挥系统”（FCSTP）是一种基于惯性导航定位技术且无需任何额外的基础设施或网络的系统。

3、该系统可对各种复杂构筑物室内环境（甚至密闭的环境）建立三维模型，为活动在该环境内且佩戴微型定位装置的消防员提供准确的定向定位和推估导航，同时为指挥者提供全视角的消防人员方位信息，有助于实现指挥员和消防员之间的高效联动。由于FCSTP无需依托任何设施或网络，成本低廉，且以无线方式实时高效传输消防人员的行走距离与方向信息，可以实现各种环境中的人员准确定位，性能高效。二、FCSTP系统组成原理FCSTP系统由三部分组成：无线微型定位装置、无线接收终端、人员定位三维展示平台。图1系统组成结构图1.无线微型定位装置：该无线

4、装置主要佩戴在使用者身上，体积较小，蓄电池供能。内部主要装置为识别卡，2识别卡采用惯性导航模组以及无线数传发送模块。惯性导航模组能实时监测当前识别卡移动位移距离、方向角、所在高度以及倾角等各种重要参数。同时，各种相关参数通过“无线数传发送模块”发送到服务器端。图2无线定位装置（定位终端）2.无线接收终端：无线接收终端主要设备为“无线数传接受模块”，该模块和定位装置中识别卡上的“无线数传发送模块”是相对应的，主要用于接受发送模块传送过来的各种重要数据，并进行存储和分析。3.人员定位三维监控平台：三维监控平台根据无线

5、接收终端传送过来的人员位置相关参数，利用相关数学模型和三维图形相结合，计算出人员所在的位置并在三维监控服务平台中展示人员所在位置、行走轨迹以及3人员的姿态。图3三维定位监控服务器三、FCSTP系统主要功能1.人员三维定位和轨迹模拟根据人员所佩戴的无线微型定位装置传输回来的三维参数，在建筑三维模型中实现对消防人员的准确定位及高亮标注，便于后方指挥系统实时掌握救援第一线动态。同时，根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑三维中实现4人员行走轨迹实时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消防人员

6、的位置，对于许多极度危险区域，可以提示消防员做好防范，做到救援现场的高效风险防控。2.消防员间联动配合、安全退出引导通过后方指挥员统一调度，以及消防员自身所佩戴的终端设备，在能见度差、情况复杂的救援现场，可实现相互间协同作业，以及实现紧急情况下的队友搜救、被困人员救助、安全退出引导等。3.可视化直观指挥调度能第一时间查看人员在楼宇内部分布，同时各个人员有其特有的编号，每个编号均对应相关消防人员的基本信息等，便于总指挥现场调度和调控。同时还可准确能查看楼宇内部的消防设备分布，每个设备的基本信息及状态信息等，便于指挥

7、消防员在救援过程中及时启用。4.建筑三维展示系统本身带有三维构建和展示模块，可对特定构筑物在较短时间内实现三维建模。同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，从而达到对建筑不同部分（外墙、内部结构、通道、设备等）可视化漫游浏览。55.无线微型终端功能扩展无线微型定位装置即无线终端还可以根据实际需要进行模块化配置，如氧气倒计时模块、毒气报警模块、生命呼叫仪模块、语音导航模块等可按需配置。四、FCSTP系统主要技术指标1、水平精度≤2%2、垂直精度≤0.5m3、连续工作时间≥3h4、多路处理能

8、力≥4路5、延时时间＜4s6、空旷地带通信距离＞3000m7、工作温度范围-10℃～75℃8、定位模块体积6.5×15×2.6cm9、定位模块重量155g五、FCSTP系统使用方法1.前端战士请按照如下步骤进行：（1）打开无线微型定位装置开关按钮启动定位装置；（2）通过无线微型定位装置佩带卡子卡在正后腰带上；2.后端指挥请按照如下步骤进行：（1）将无线接收终端和三维展示平