无人机与智能交通：机会与挑战

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1、无人机与智能交通：机会与挑战UAVandITS:OpportunitiesandChallenges彭仲仁Zhong-RenPeng上海交通大学智能交通与无人机应用研究中心http://uav.sjtu.edu.cn/1无人机是什么？WhatisUAV?2无人机在智能交通中的作用TheroleofUAVinITS目录3交通运输中的无人机应用UAVapplicationsintransportationCONTENTS4环境监测中的无人机应用UAVapplicationsinenvironmentalmonitoring5无

2、人机应用的挑战Challenges6结语Conclusions1无人机是什么？WhatisUAV?定义Definition无人机无人机是指半自动或全自动的，可自主飞行的不载人飞行器。UnmannedAerialVehicleUnmannedaerialvehicleisakindofsemi-autonomousorfullyautonomousaircraft,capableofflightwithoutanonboardcrew.系统组成Configuration无人飞行器控制和通信模块UnmannedAircraft

3、Control&Communication无人机UAV人机交互模块有效载荷Human-machineinterfacePayload分类Category军用无人机民用无人机MilitaryUAVCivilianUAV按应用领域划分Categorizedbyapplicationfields分类Category固定翼无人机旋翼无人机FixedWingUAVRotaryWingUAV按机翼类型划分Categorizedbywingtype分类Category燃油无人机电池驱动无人机Gasoline-poweredUAVBatt

4、ery-poweredUAV按动力类型划分Categorizedbypowertype2无人机在智能交通中的作用TheroleofUAVinITS新的交通流信息检测平台Anewtrafficflowinformationcollectionplatform部署方式灵活（悬停、飞行）Easytodeploy(hoveringorcruising)不受地面交通干扰Notconstrainedbygroundtransportation采集交通信息粒度细Finetrafficdatagranularity无人机检测交通信息时空分

5、布监测交通信息范围大Spatial-temporaldistributionoftrafficLargetrafficsurveillanceareainformationcollectedbyUAV新的交通设施检测平台Anewtrafficfacilitymonitoringplatform摄影测量平台Photogrammetricplatform交通设施破损遥测平台Remotesensingplatformforfacilitydamagedetection交通设施信息快速检测平台Rapidtrafficfacilit

6、yinformationcollectionplatform基于无人机的路面状况检测RoaddamagedetectionusingUAV新的交通设施检测平台Anewtrafficfacilitymonitoringplatform不受地形和道路限制Notconstrainedbyterrainandroadcondition应急响应速度快Rapidresponseforemergency可采集视频图像，事故评估准确Abletocollecttrafficvideo,accurateaccidentevaluation无人

7、机用于应急交通UAVforemergencytraffic3交通运输中的无人机应用UAVapplicationsintransportation交通数据采集Transportationdatacollection系统载体地面监控站SystemcarrierGroundmonitorstation无人机交通检测系统UAVtrafficdetectionsystem无人机UnmannedaerialvehicleUAV交通检测的研究现状交通数据采集Transportationdatacollection无人机在交通数据采集中

8、的应用关键技术Key technologyUAV application in transportation data collection①视频图像配准技术Video image registration techniques①高空大范围航拍②运动目标跟踪Wide range of aerial p