武汉理工大学物流工程专业课程设计

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时间:2018-04-26

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1、学号:课程设计题目皮带输送机控制器设计(可变速)学院物流工程学院专业物流工程班级姓名同组者指导教师2015年1月20日课程设计任务书学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:物流工程学院题目:皮带输送机控制器设计(可变速)初始条件:1)PLC型号:西门子公司S7系列,S7-3002)编程环境:SIMATICManager/Step7V5.4或更高版本3)PLC的相关资料指导书要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)1)基于西门子公司S7-300和SIMATICManager/Step7V5.4或更高版本的编程环

2、境实现皮带输送机控制器设计(可变速)。2)根据控制要求分配PLCI/O地址,画出PLC与控制对象的接线图,设计控制流程,按照模块化的方式设计程序,既可以采用LAD编程,也可以采用STL编程,还可以采用组合方式编程。3)编写的程序需要输入PLC,调试通过。时间安排:十九周到二十周设计,二十周答辩指导教师签名:年月日系主任(或责任教师)签名:年月日本科生课程设计成绩评定表姓名性别专业、班级课程设计题目:皮带输送机控制器设计(可变速)课程设计答辩或质疑记录:成绩评定依据:1.选题合理、目的明确10分2.设计方案正确,具有可行性,创新性20分3.设计结果2

3、0分4.态度认真、学习刻苦、遵守纪律15分5.设计报告的规范化、参考文献充分(不少于5篇)10分6.答辩25分最终评定成绩(以优、良、中、及格、不及格评定)指导教师签字:年月日摘要PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则。针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制,存在可靠性

4、差、劳动强度大、生产效率低的问题,开发一种基于PLC的皮带运输机控制装置。本控制系统选用S7-300PLC和MM44O变频器作为控制器。在硬件电路设计中,完成PLC选型及外部电路的选用,设计了硬件接线图,提出了接线要求,使之具有速度可调功能。在软件设计中,给出了程序流程图,并设计出梯形图程序。将硬件和软件有机结合,使控制系统运行可靠,达到了预期的设计目的。关键词:PLC控制技术;皮带输送机;变频调速19目录1前言-1-1.1设计的目的和意义-1-1.2皮带运输机的现状-1-1.3交流调速的发展概况-2-1.4方案的确定-2-2皮带运输机的PLC控制

5、系统的组成-3-2.1基本原理-3-2.2概述-3-2.3三相异步电动机的选择-3-2.4变频器的选择-5-2.4.1工作原理和组成-5-2.4.2变频器容量的选用-7-2.5PLC控制器-9-3皮带运输机的PLC控制系统软件设计-11-3.1控制系统软件的功能-11-3.2控制系统的主要指标-11-3.3PLC程序设计-11-3.3.1I/O分配表-11-3.3.2PLC与MM440接线图-12-3.3.3梯形图-12-3.3.4软件仿真-15-4课程设计总结-19-参考文献-20-1919武汉理工大学《物流自动化系统的设计与应用》课程设计报告1

6、前言1.1设计的目的和意义冶金、煤矿、化工、机械、钢铁、建材、食品等工业生产中,需要广泛使用皮带运输机,它为企业的生产承担了绝大多数散料运输任务。可编程控制器(PLC)是以微处理器技术为基础,综合计算机技术和自动化技术发展起来的一种新型工业控制器,广泛应用于工业生产的各个领域。由于PLC采用的控制系统或设备具有可靠性高,控制易于实现,系统设计灵括,能在实验室进行现场模拟调试,编程简单,安装方便,较好的抗干扰能力,被誉为当代工业生产自动化的支柱之一,正在得到越来越广泛的应用。利用PLC可以使皮带运输机的传动系统逐渐实现了全自动控制状态,并且使皮带运输

7、机具有完善的控制特性及简易的操作、基本免维护的工作量,达到一种经济、安全、可靠且运行效率高的状况,其独特的易于使用性、可靠性和灵活性越来越受到广大工程技术人员的青睐。对于港口、厂区广泛使用的皮带运输机,应用PLC控制,可以使皮带机生产线的控制更加灵活、可靠。通过PLC进行控制提高了企业生产的效率,为工业生产的进行节省了大量的人力、物力、财力。1.2皮带运输机的现状电气传动技术以运动机械的驱动装置---电动机为控制对象,以微电子装置为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下完成电气传动自动控制系统,控制电动机的转矩和转速,将电能

8、转换成机械能,实现工作机械的旋转运动或反复运动。因电机的种类的不同,我们可以将分为直流电动机传动和交流电动机传动。自19世

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