全液压掘进钻车设计毕业论文

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1、关键字：计算确定参数压力推进冲击液压最大活塞液压缸前言履带式全液压凿岩钻车是由国民经济发展的需要，由原国家机械部安排宣化采掘机械厂和法国噻珂玛公司联合制造的，已于1987年投入批量生产。主要用于煤炭的岩巷的掘进。该机机身小，结构紧凑，车体（长7.2米，宽1米，高1.6米）适应于断面17.5平方米（巷宽3.5米，巷高4.8米）以下的岩石巷道中作业。该机双臂凿岩，机动灵活，凿岩速度快工作效率高，凿岩速度可达0.8～1.5米/分；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强；操作方便，安全可靠。几年来在煤炭系统的矿山中发挥了重要的作用。该钻车不仅适应于煤炭，而且还可以用于冶金、建材、化工、水电、铁路

2、等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程中使用，适用面广，是当前我国工程建设中的一种先进的凿岩设备。本次设计的论文共分六个部分，详细的介绍了履带式全液压掘进钻车液压系统的设计过程，是整个钻车开发设计的纲领。它全程介绍了全液压驱动凿岩钻车的应用领域；全液压驱动凿岩钻车液压系统执行元件的设计计算及确定；全液压驱动凿岩钻车液压系统动力源的设计计算及确定；全液压驱动凿岩钻车液压系统设计及液压控制阀的选取；全液压驱动凿岩钻车液压系统管路的配置和液压系统的验算等。同时还详细的说明了液压钻车的维修保养的的一些知识点，以便于在使用中的一些保养和出现故障后的简单维修。我们设计组的六个成员通过钻车液压系统的设计而对钻车

3、的结构、性能、操作方法及维护保养规则有一个全面系统的了解，为以后能正确的使用、操作和维护钻车，减少使用故障有里一个坚实的基础。本次设计我们主要是针对钻车的液压系统的设计，因为钻车的液压系统是整台机器的神经系统，钻车的每个执行动作都是由液压传动来完成的。同时采用液压系统的主要优点有：1、节约能源；2、凿岩效率高，速度快；3、降低凿岩成本；4、改善凿岩环境，噪音低；5、液压凿岩施工可提高施工质量。通过本次设计我们主要可以学会液压执行元件确定、液压动力元件的选择、各液压控制阀的选择和确定及液压管路的分析。通过本次设计之后我们可以知道了液压系统设计的一般步骤为：（1）明确设计依据，进行工况分析；（2）

4、确定液压系统主要参数；（3）拟定液压系统原理图；（4）液压元件及液压油的选择；（5）液压系统性能验算；（6）绘制正式工作图和编制技术文件。本次设计说明书的重点突出，对某些不重要的环节进行省略，有不明之处，可参阅有关书籍和资料。1全液压驱动凿岩钻车的应用领域在本节我们主要介绍全液压凿岩钻车的应用范围、阐述液压钻车的性能特点和对钻车的主要技术参数的介绍1.1钻车主要适用范围履带式全液压凿岩钻车机身小，采用履带自行和双臂液压凿岩结构，设计科学合理，吸取了同类设备的优点，工作性能稳定，能实现工作面全方位凿岩；配套的防卡钎自动停车装置，凿岩速度快、成本低，保证施工质量。该产品适用于煤矿、铁路、冶金、水电

5、等建设中掘进巷道、隧道，还可以对掌子面、顶板、侧帮、底板进行凿岩作业。因其工作噪声低、安全性高、能减少环境污染和工人劳动强度，是目前在矿山推行的绿色环保、安全设备1.2液压钻车的主要特点1、机身小、结构紧凑、工作稳定性好。2、操作方便、安全舒适、作业噪音低、污染少。3、履带自行、机动灵活、爬坡`能力强。4、双臂液压凿岩、能在工作面任意凿岩、定位准确；施工质量好、凿岩成本低。5、具有逐步打眼装置，凿孔稳定，工作效率高。6、设有防卡钎自动停车装置，冲击频率可调，凿岩速度快。7、动力单一化，能耗低。8、液压系统先进，管路布置合理，检修方便。1.3钻车主要技术参数表1-1项目单位主要技术参数外形尺寸m

6、m720010301600凿孔直径mm27～42钻孔深度mm2100推进器最大推进力N7000行走速度km/h3爬坡能力%25%(约14度)最小转弯半径m6补偿行程mm1500适用最大断面m17.5装机容量kw45供电电压V380/660电机转数r/min1470凿岩机冲击能J200总重t约82全液压驱动凿岩钻车液压系统执行元件的设计计算及确定液压系统的执行元件是各液压缸和液压马达和液压凿岩机，在本节进行的是各液压缸和液压马达的设计计算和确定和液压凿岩机的选择。我们需要确定的液压缸主要有后支腿液压缸、前支腿液压缸、推进器摆角液压缸、推进器俯仰液压缸、钻臂回转液压缸、钻臂摆动液压缸、钻臂升降液压

7、缸、推进补偿液压缸、扶钎器开闭液压缸、推进缸、工作台升降缸。需要确定和计算的液压马达主要有行走马达和钻臂回转液压马达以及选择合适的跟钻车配套的液压凿岩机2.1支腿液压缸的计算和确定根据同类产品对比可预选液压缸的最大推进力Fmax约为7.610N一、选单杆活塞缸d=0.688D二、确定支腿液压缸的主要参数1、初选压力为p1=16MPa2、参数的计算p1A1－p2A2=Fmax/η式中：p1-----