机电技术与管理专业毕业论文范文-矿用履带式全液压掘进钻车设计

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1、矿用履带式全液压掘进钻车设计摘要：该钻车以液压为动力，双臂凿岩，电路部分采用矿用隔爆兼本质安全型电气设备，具有多种优点：车身小、效率高、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，作业安全，能显著减轻劳动强度，适用于各种断面的平、斜巷掘进。液压系统采用高压、油路左右对称。凿岩系统采用逐步打眼结构，当开始凿孔时可缓慢冲击，当凿岩终止时可自动停止，卡杆时也可自动停止凿岩和推进，待故障排除后可继续凿孔作业。在系统保护中有液位控制器，防止油位过低,油温控制器防止油温过高，有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。关键词：履带,全液压，钻车，1钻车结构及主要参数1.1钻车结构该钻车是以电机为源动机、液压马达驱动履

2、带行走、双液压马达驱动钻具，在软岩或煤层中钻探水、探瓦斯孔的设备。它由电器系统、液压系统、履带行走机构、工作机构、机架和钻具等六部分组成，见图1.1钻车结构简图。14图1.1钻车结构简图1.1.1行走机构行走机构由引导轮、支重轮、链轮、履带总成、张紧缓冲装置和左右履带架等组成。架体为焊接的刚性底盘结构，是全机的基础。车架体中部上平面上安装有操纵阀架，其上安装各种多路阀和仪表。车架中部还安装有司机座椅，在司机椅前部空挡处铰接有行走阀操纵杆。车架体后部上平面安装有泵站、发动机、冷却器、副油箱。副油箱下部与主油箱接通。泵站包括：齿轮泵、弹性连轴器及空压机、油雾器等。为安全起见泵站有网板箱形防护

3、罩盖。车架体中部两侧安装钻车的两套履带行走装置。左、右履带行走机构是完全独立的两个机构，履带行走机构是由履带部件、驱动马达、驱动链轮、支重轮、引导轮、张紧装置、履带托架组成。左右履带架分别用8个M27螺栓固定在车架体的左、右两侧。钻车的履带行走由GM09VN14型液压马达驱动。当液压系统向行走马达供油时，同时向液压制动离合器的油缸供油，高压油推动活塞压缩弹簧解除制动，此时行走马达通过驱动链轮带动履带使钻车前进、后退和转弯。当液压系统不向液压马达供油时，液压离合器的弹簧处于伸长状态，压紧制动片实现制动。履带的松紧程度由弹簧、油压张紧装置来调节。油压是通过高压黄油枪，由油嘴注入油缸来实现的。

4、钻车的机重由履带架下的8个支重轮来支承。为防止履带松落，在液压马达前方装有履带托架以防止钻车前进时卡链[1]。车架即履带行走机构见下图1.1.1行走机构。1、链条；2、引导轮；3、履带；4、支重轮；5、张紧装置图1.1.1行走机构钻车的履带行走由GM09VN14型液压马达带动，当液压系统向行走马达供油时，同时向液压制动离合器中的油缸供油，高压油推动活塞压缩弹簧则解除制动。此时行走油马达，驱动轮带动履带使钻车前进，后退和转弯。当液压系统不向液压马达供油时，液压离合器的弹簧的弹簧处于伸长状态，压紧制动片实现制动。履带的松紧程序靠弹簧，油压张紧装置来调节。油压时通过高压黄油枪，由油嘴注入油缸来

5、实现。钻车的机重由履带下的8个支重轮9来支撑。为防止履带松落，在液压马达上方装有托盘链板18于测办一起作为行走马达的防护罩。车架及履带行走机构参数见表1－1。油马达类型GM09VN制动方式液压制动离合器两轮中心距2000mm履带宽度305mm履带节距143mm张紧方式弹簧黄油缸张紧行走速度3Km/h操纵方式换向阀-拉杆1.1.2回转机构回转机构由旋转上盘和回转轴承组成。扳动滑架可灵活转动，使工作平台±180°水平回转，调整好后用销轴固定。同时通过调整油缸的伸缩可以实现+45º～-45º角的钻孔作业，钻+45º14角时只需把调整油缸伸到最长。钻-45º角时把调整油缸伸到最长，拆下安装座在后

6、部装上后夹持器安装座，并把减速箱调转180º安装[2]，见下图1.1.2。图1.1.2回转机构-45°示意图1.2钻车主要技术参数参数单位数值主要性能外形尺寸mm3500X1650X215014推进器数量套1钻孔深度mm100-450重量t约2.5钻孔直径mm27-64液压系统工作压力MPa21工作流量L/min29-70电动机额定功率KW50额定电压V380/660、660/1140额定转速r/min1650油泵类型变量泵、齿轮油泵2液压传动装置2.1液压传动系统的组成液压装置由A8V泵、齿轮泵、左右行走马达操纵阀、左右行走马达及平衡制动阀、双液压马达操纵阀、两只液压马达、六个品种九只

7、液压油缸、工作机构多路换向阀（6联）、空气滤清器、主、副油箱以及硬、软油管、压力表测压接头等组成。2.2液压传动工作原理液压系统是由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、截割头伸缩油缸、铲板油缸、后支撑油缸、履带张紧油缸）、马达（包括：行走、运输、内喷雾马达）、操纵台、泵站以及相互联接的油管等组成。泵站是由75KW电机驱动、组合变量油泵通过油管和阀组将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。