2015赛季ftc比赛细则

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1、FIRSTT®ECHCHALLENGE2014–2015比赛手册PART2CASCADEEFFECT℠比赛规则Rev1–September6,2014©FIRSTTechChallenge队伍必须遵守本文档及比赛手册PartI中的所有规则。任何更新会发布到比赛论坛的问题解答部分里FTCFORUM.USFIRST.ORG修订历史修订日期描述02014年9月4日仅发布给合作伙伴12014年9月6日比赛启动时发布0926Rev1–September6,2014©FIRSTTechChallenge2目

2、录1.0比赛……………………………………………………………………………………………………………..41.1概述……………………………………………………………………………………………………………41.2比赛描述……………………………………………………………………………………………………..41.3比赛定义………………………………………………………………………………………………….51.4比赛………………………………………………………………………………………………………81.4.1赛前…………………

3、………………………………………………………………………………….81.4.2自动运行阶段………………………………………………………………………………………91.4.3手动运行阶段…………………………………………………………………………………101.4.4比赛结尾阶段……………………………………………………………………………..101.4.5赛后…………………………………………………………………………………………………….101.4.6判罚计分………………………………………………………………………

4、………………….101.5比赛规则……………………………………………………………………………………………….111.5.1安全规定………………………………………………………………………………………….111.5.2通则…………………………………………………………………………………………………….111.5.3细则………………………………………………………………………………………………………141.6判罚小结……………………………………………………………………………………………….15Rev1–S

5、eptember6,2014©FIRSTTechChallenge31.0比赛1.1概述本部分描述2014‐2015FTC赛季主题CASCADEEFFECT℠的比赛。并列出了比赛规则及定义。本手册中斜体部分是对本手册中名词的详述。1.2比赛描述比赛是在如下图所示的事先搭建好的一块比赛场地上进行的。每场比赛中两个联盟对抗——每个联盟是由两只队伍：一个红队和一个蓝队组成的。比赛的目的是通过放置塑料球（有大有小）到一个中心结构（中央球筐）上的各个球筐里，或者放在不同尺寸的移动球筐里，获得比对抗联盟更高

6、的分数。比赛分为两个阶段：自动阶段和手动阶段。比赛开始是30秒钟的自动运行阶段，机器人在此期间仅能通过事先编好的程序指令运行。在自动运行阶段开始前，场地中心结构将被转到三个位置中的一个位置。机器人完成任务就得分，任务包括：把自动阶段的球放在移动球筐里或中央球筐里；机器人离开斜坡/平台；释放支架（并释放球到比赛场地里）；移动移动球筐到联盟驻停区。自动运行阶段后，就是2分钟手动控制阶段。机器人的任务包括收集球，并放到移动球筐里。移动球筐里的球，以球管道的长度和球高度为基础得分（比赛结束后计分）。手动

7、阶段的最后30秒叫做比赛结尾阶段。比赛结尾阶段期间，机器人还可以进球到中央球筐以及移动球筐里，并得分。比赛结束时，移动球筐和/或机器人进入联盟驻停站内，同时机器人和移动球筐没有接触地面，均可获得加分。Rev1–September6,2014©FIRSTTechChallenge41.3比赛定义下面的定义和名词用在以下比赛规则部分。联盟——两支队伍事先被分到一组，在一个指定的回合里合作。联盟分为红色和蓝色联盟。联盟站——比赛时操控员和教练所在的指定位置。区域——指的是一个区域边界的外部边缘（比如g

8、affer胶带、球筐、比赛场地的边框墙面、夹板等）的垂直投影下的空间。为了确定完全在里面或在里面，边界的元件（胶带、墙、记号等）被当做区域的一部分。自动阶段——机器人运行仅靠传感器输入和队伍放在机器人控制系统里预先编好的程序做出反应。在此期间，机器人不可以被人控制。球——比赛的计分元件。球有两种尺寸：大球（40个）和小球（120个）。球在球筐的球管道里就得分。球分配器——比赛开始前，保留球的中心场地结构上的两个位置。每个球分配器有一个释放球的机械，由一个特定联盟的支架支撑在适当的位置。球高度——