一种汽车防撞雷达多目标识别方法_蒋留兵

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1、第36卷第6期现代雷达Vol．36No．62014年6月ModernＲadarJune2014·信号/数据处理·中图分类号:TN959．71文献标志码:A文章编号:1004－7859(2014)06－0054－05一种汽车防撞雷达多目标识别方法蒋留兵，许腾飞，杨昌昱，韦洪浪，白云浩(桂林电子科技大学信息与通信学院，广西桂林541004)摘要:针对汽车防撞雷达在多目标环境下遇到的虚假目标问题，基于各种多目标识别方法给出一种改进型变周期线性调频连续波(LFMCW)雷达多目标识别方法。该方法将改进型变周期三角波作为调频信号，

2、通过对回波信号进行动目标检测、恒虚警检测等处理后进行容差函数的判断，最终达到去除虚假目标的目的。仿真结果表明，与传统LFMCW雷达相比，该方法在复杂多目标环境下能去除虚假目标，从而更为准确地识别目标。在实际应用中为驾驶员提供正确的目标距离和相对速度信息，从而起到主动防御的作用。关键词:虚假目标;线性调频连续波雷达;多目标识别;变周期AMethodofAutomobileAnti-collisionＲadartoIdentifyMulti-targetJIANGLiubing，XUTengfei，YANGChangyu，

3、WEIHonglang，BAIYunhao(SchoolofInformationandComunication，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin541004，China)Abstract:Inordertoovercometheproblemsoffalsetargetsthatautomobileanti－collisionradarencounterinthemulti-targetenvi-ronment，animprovedvariablecycleL

4、FMCWradarmulti-targetrecognitionmethodisproposed，whichbasedonvariableperiodmulti-targetdetectingmethod．Inthemethod，theimprovedvariablecycletriangularwaveistakenasfrequencymodulatedsignal，ultimatelyremovesfalsetargetsbyjudgingthetolerancefunctionafterechosignalis

5、processedbyMTD，CFAＲetc．Thesimulationresultsalsoshowthatunderreal-worldcomplexmulti-targetsituation，comparingtothetraditionalLFMCWradar，thecapacityofprecisionwillbeincreasedintheaspectoftargetidentification．Atthesametime，thefalsetargetscouldberemoved．Thismethodca

6、nbeappliedintheautomotiveanti-collisionradarsystem，moreover，itcouldofferthedriverthecorrecttargetdistanceandrela-tivespeedinformation，soastoplayingtheroleofprotectingdriveractively．Keywords:falsetarget;LFMCWradar;multi-targetdetection;variablecycle0引言可少的;(2)设计出易

7、于产生、抗干扰性能强的复杂雷线性调频连续波(LFMCW)雷达具有结构简单、体达发射信号，配合以实时高效的信号处理和目标检测积小、重量轻和良好的低截获概率性能等特点，特别方法，以去除虚警。只有以上两点紧密结合起来，才能［1］［2］适用于雷达成像、目标特性研究等领域。在单目标保证汽车防撞雷达的工作可靠。情况下传统LFMCW雷达简单可行，而多目标环境下本文采用一种抗干扰能力强的改进型变周期三角长常常由于错误的目标配对导致虚假目标的出现。波调频信号，配合以实时高效的信号处理算法以及目在雷达接收机产生的雷达中频信号中，不仅含有标

8、检测算法，可有效剔除虚假目标，提高了多目标识别目标的回波信号，还含有雷达噪声信号和干扰信号，如的准确性。邻近车道上的车辆、车道间的护拦、路旁的树木以及1传统LFMCW防撞雷达原理和存在的问题空中和远处的建筑物等，这些都会对雷达系统形成干扰，导致雷达做出错误判断。如何实现在复杂环境下传统LFMCW雷达调频三角波波形如图1所示。的多目