汽车防撞雷达中的一种抗交叉干扰方法

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1、．信息技术·吴鹏飞，等·汽车防撞雷达中的一种抗交叉干扰方法汽车防撞雷达中的一种抗交叉干扰方法吴鹏飞，蔡倩，夏伟杰，杨康(南京航空航天大学：a．自动化学院；b．电子信息工程学院，江苏南京210016)摘要：文中提出了一种从固定个数的斜率中随机选取一个作为雷达发射波形调制三角波斜率的方法．从而解决汽车防撞雷达中严重的电磁波交叉干扰问题。分析了选取随机斜率设计波形的原理．利用此种方法进行仿真验证与虚警率计算，结果证明，采用此种方法后，干扰信号只相"3-于增加了雷达接收机的噪声．而不会对本机雷达信号产生影响从而造成虚警，能够很好的解决电磁波交叉干扰的问题。关键词：汽车防撞雷达：交叉

2、干扰；随机斜率；调频连续波中图分类号：TN958文献标志码：B文章编号：1671．5276(2015)02．0103．03MethodofCountermeasuresofCrossedJamminginAutomotiveAnti-collisionRadarwUPeng—fei．CAIQian，xIAWei-jie，YANGKang(a．ColegeofAutomation，b．ColegeofElectronicsandInformationEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjin

3、g210016，China)Abstract：Tosolvetheseriouscrossedjammingproblembetweenthemultipleradars，thispaperproposesthemethodwhichisusedtorandomlyselectonefr0mafixednumberofslopesasradartransmittedwaveformtrianglewavemodulationslope．analyzestherandomslopedesignprincipleofthewaveform，thenusesthismethodt

4、osimulateandcalculatefalsealarmrate．Theresultsshowthatafterusingthismethod，jammingsignalisonlytheequalofthenoisesignaloftheradarreceiver，anditcannotafectthelocalradarsignalandcannotcausefalsealarm．Sothismethodissuifableforperfectlysolvingthecrossedjamming．Keywords：automotiveanti·collisionr

5、adar；crossedjamming；trianglewavewithrandomslope；FMCW0前言1调频连续波FMCW选取随机斜率原理分析线性调频连续波(FMCW)雷达具有结构简单、受天气状况影响小、测量精度高、良好的低截获性能[I-3]等优点，在设计雷达发射波形时，从预设的250个斜率中随机在短距离精确测量中有着广泛的应用．例如高度测量，液选取一个作为本机雷达的发射波形斜率，如图1所示，即位测量，以及汽车防撞领域_4j。但至今为止，汽车防撞雷从k。一中随机选取一个k作为本机雷达的发射波形斜达一直未能大范围地应用，影响的原因有很多。其中多雷率，图中为三角波周期。

6、达之间的交叉干扰是一个很重要的因素。电磁波的交叉干扰是指本车雷达接收到其他雷达发射的电磁波后，由于两部雷达调频信号相似。本机雷达信号处理系统将其认为是本机目标回波，从而造成虚警影响雷达正常工作I5]。有学者提出采用自适应数字波束形成技术来抑制强干扰和射频干扰对有用信号的影响【6]，但这种使用多阵列的技术意味着成本的急剧上升。从实用性的角度考虑，汽车防撞雷达应具有成本低且信号处理简单等优点]。本文设计了一种从250个斜率中随机选取图1不同斜率的调频三角波一个作为本机雷达发射波形调频斜率的方法．利用这种随假设本机雷达采用图1中斜率为k。的点虚线所示三机选取斜率的调频波形既不增加

7、成本又不增加后端信号角波为雷达发射波形；而非本机雷达采用图1中斜率为k处理难度。首先介绍了FMCW雷达采用随机斜率发射信的线虚线所示三角波为发射波形。号的基本原理。然后利用此种方法进行信号处理仿真。仿线性调频连续波雷达的发射信号可以写成如下形式：真结果证明．此种方法是电磁波交叉干扰问题很好的解决Sr(t)=Acos[f(t)](1)方案基金项目：南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjjl20116)作者简介：吴鹏飞(1989一)，男，江苏南通人，硕士研究生，研究方向：嵌入式系统、信号处理。Ma