资源描述：
《盾构机自动控制技术现状与展望》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第46卷第20期机械工程学报Vol.46No.202010年10月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGOct.2010DOI：10.3901/JME.2010.20.152*盾构机自动控制技术现状与展望1,21刘宣宇邵诚(1．大连理工大学先进控制技术研究所大连116024；2．辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院抚顺113001)摘要：盾构机是用于开挖隧道等地下施工的专用工程机械。由于地质条件、工况的不确定性以及掘进装备的高度复杂性，导致其施工安全问题仍然是世界性的重大技术难题。为了防止地表塌陷等灾难性事故发生，实
2、现盾构机安全、高效掘进施工，施工过程的全自动化、智能化是盾构技术发展的必然趋势。简要介绍国内外盾构机的发展状况，重点论述盾构掘进系统及位姿自动控制技术的研究进展与现状，结合工程实际以及未来的发展趋势，分析在掘进系统的控制模型与控制策略、运动轨迹的动态规划与位姿控制、控制系统的集成与优化等方面存在的问题，并提出改进意见，尤其对掘进系统的刀盘、推进、排渣等多子系统的控制问题，提出协调控制策略。关键词：盾构机土压平衡掘进系统位姿协调控制中图分类号：TD421.5TP13PresentStatusandProspectofShieldMachin
3、eAutomaticControlTechnology1,21LIUXuanyuSHAOCheng(1.InstituteofAdvancedControlTechnology,DalianUniversityofTechnology,Dalian116024;2.SchoolofComputerandCommunicationEngineering,LiaoningShihuaUniversity,Fushun113001)Abstract：Shieldmachineisakindofspecialengineeringequipmen
4、twhichisusedforundergroundconstructionsuchastunnelexcavation.Becauseoftheuncertaintiesofgeologicalandworkingconditionsandthehighcomplexityofthetunnelingequipment,theconstructionsecurityproblemisstillaninternationalmajortechnicalchallenge.Topreventthedisastrousaccidentsuch
5、asgroundcollapse,andmakeshieldtunnelingsecureandhighlyefficient,fullyautomatedandintellectualizedconstructionprocessistheinevitabletrendofshieldtechnologydevelopment.Theshielddevelopmentstatusisbrieflyintroduced,andthentheresearchprogressandcurrentstatusoftheautomaticcont
6、roltechnologyfortunnelingsystemaswellasshieldposturesarediscussedindetail.Combiningwithprojectpracticeandfuturedevelopmenttrend,theproblemsconcerningcontrolmodelandcontrolstrategy,dynamicprogrammingofmotiontrajectoryandposturecontrol,integrationandoptimizationofcontrolsys
7、temareanalyzed,andimprovementsuggestionsaregiven.Especially,forthemultiplesubsystemscontrolwithrespecttocutterheadsystem,thrustsystemandscrewconveyorsystem,acooperativecontrolstrategyisproposed.Keywords：ShieldmachineEarthpressurebalanceTunnelingsystemPostureCooperativecon
8、trol推进系统、排渣系统、管片拼装系统、同步注浆系*0前言统以及盾尾密封系统等构成，适用于隧道、矿山巷道、城市市政隧道等各种隧道工程。现代盾构机是盾构机是一种在地下工程施工中开挖软弱地集机、
