第4讲：s7-300 plc程序结构、编程与调试

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1、业精于勤技精于专学以致用PLC复杂控制系统设计、编程与调试第4讲S7-300PLC程序结构、编程与调试主讲人TangChunxia，LiLixiaYanHumin，ChenQinghua工程实训中心第4讲S7-300PLC程序结构、编程与调试4-1、S7-300PLC程序结构DBDB操作系统循环FCFBSFCOB定时组织块过程FBFCSFB故障图例：最大嵌套深度：OB--组织块S7-300：8FB--功能块16（CPU318）FC--功能FBS7-400：24SFB--系统功能块2至4个附加级给故障OBSFC--系统功能FB带背景

2、数据块工程实训中心第4讲S7-300PLC程序结构、编程与调试4-1、S7-300PLC程序结构组织块（OB）、功能（FC）和功能块（FB）统称为逻辑块（或程序块）。组织块（OB）是由操作系统直接调用的逻辑块，功能（FC）和功能块（FB）属于类似于子程序（子块），不能由操作系统直接调用，但是可以由组织块（OB）调用。功能（FC）和功能块（FB）还可以继续调用其他功能（FC）和功能块（FB），这个过程称为嵌套。数据块（DB）用来存储一些用户程序执行过程中的数据，数据块（DB）可以单独创建，也可以由调用它的功能块（FB）自动创建。功能

3、（FC）不需要背景数据块，功能调用结束后数据不能保持。功能块（FB）有一个数据结构与该功能块的参数完全相同的数据块，称为背景数据块（DB），背景数据块依附于功能块，它随着功能块的调用而打开，随着功能块的结束而关闭。存放在背景数据块中的数据在功能块结束时继续保持。工程实训中心第4讲S7-300PLC程序结构、编程与调试4-1、S7-300PLC程序结构FCFBOB1操作系统FBFCSFCSFB其它OBs工程实训中心第4讲S7-300PLC程序结构、编程与调试4-2-1、组织块1、组织块概述启动OB100OB101OB102循环的定期

4、的事件驱动的程序执行程序执行程序执行OB1OB10...17OB20...23OB80...87(日期时间中断)(延时中断)(异步错误)OB30...38OB40...47OB121,122(循环中断)(硬件中断)(同步错误)中断OB错误OB工程实训中心第4讲S7-300PLC程序结构、编程与调试再启动(手动)•仅指S7-400完全再启动（根据硬件组态的设置）：STOP->RUN+WRST自动手动S7-300/400S7-300S7-400执行OB101STOP->RUNPowerONSTOP->RUN+CRST完成剩余的循环清除

5、过程映像，非保持的M,T,C清除PIQ(可设置)执行OB100超过重启动的监视时间？STOP是否允许输出允许输出读入PII循读入PII循执行OB1执行OB1环环输出PIQ输出PIQ工程实训中心第4讲S7-300PLC程序结构、编程与调试2、中断循环程序的执行过程例如：OB82(优先级26)=错误处理程序。当例如OB10(优先级2)模拟输入PIW352断线时=日期时间中断。执行。从9:30开始每分钟执行一次。OB1连续执行......直到被其它OB中断例如OB20(优先级3)=延时中断。检测到一个信号后延迟3.25s执行。OB号OB

6、类型优先级OB1循环程序1OB10日期时间中断2OB20延时中断3OB35循环中断12OB40硬件中断16OB82错误处理26/28工程实训中心第4讲S7-300PLC程序结构、编程与调试3、日期时间中断OB10日期时间中断OB(在S7-314是OB10)允许用户在某一特定日期或特定间隔，中断正在循环的OB而去执行中断程序。OB10可以按下列间隔运行:一次:只在特定日期和时间执行一次。每分钟:从某一特定日期和时间开始，每分钟执行一次。每小时:从某一特定日期和时间开始，每小时执行一次。每天:从某一特定日期和时间开始，每天执行一次。每

7、周:从某一特定日期和时间开始，每周执行一次。每月:从某一特定日期和时间开始，每月执行一次。每年:从某一特定日期和时间开始，每年执行一次。工程实训中心第4讲S7-300PLC程序结构、编程与调试3、日期时间中断OB10OB10应用举例从某一天的某一个时刻开始，之后每分钟Q0.0的状态（接通/断开）切换一次。（1）设定PLC的日期和时间（2）在系统硬件组态中设置并启动日期时间中断，并将硬件组态下载到PLC中（3）在系统软件组态中插入中断服务块OB10（4）为OB10编写程序，并将中断服务块OB10下载到PLC中工程实训中心

8、第4讲S7-300PLC程序结构、编程与调试（1）设定PLC的的日期和时间工程实训中心第4讲S7-300PLC程序结构、编程与调试（2）在系统硬件组态中设置并启动日期时间中断，并将硬件组态下载到PLC中工程实训中心第4讲S7-300PLC程序结构、