多关节工业机械手plc控制系统设计毕业论文

多关节工业机械手plc控制系统设计毕业论文

ID:9198214

大小:813.00 KB

页数:47页

时间:2018-04-21

多关节工业机械手plc控制系统设计毕业论文_第1页
多关节工业机械手plc控制系统设计毕业论文_第2页
多关节工业机械手plc控制系统设计毕业论文_第3页
多关节工业机械手plc控制系统设计毕业论文_第4页
多关节工业机械手plc控制系统设计毕业论文_第5页
资源描述:

《多关节工业机械手plc控制系统设计毕业论文》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、长春工业大学人文信息学院毕业设计(论文)长春工业大学毕业设计、毕业论文题目基于PLC的多关节机械手电控系统设计36长春工业大学人文信息学院毕业设计(论文)毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名:     日 期:     

2、指导教师签名:     日  期:     使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名:     日 期:     36长春工业大学人文信息学院毕业设计(论文)摘要随着社会和科学技术的发展,工业生产的操作方式也发生着革命性的变化,从手工作坊式的

3、劳动,逐渐演变成自动化、智能化的生产方式,人类也逐渐无法完成某些生产过程,所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具——机械手。与此同时也出现了一些新的生产活动,在这些生产活动中,有些是属于高危险的,对人体伤害较大,有些领域不适宜人类工作,机械手则正好适应这类工作。在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工

4、作,工作方式一般采取示教再现的方式。机械手是模仿着人手部的部分动作,按照给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。本文对多关节工业液压机械手的结构进行了详细研究。关键词:三自由度机械手PLC系统36长春工业大学人文信息学院毕业设计(论文)AbstractAssocietyandthedevelopmentofscienceandtechnology,Industrialproductionoperationmodehasalsoundergonearevolutionarychange,frommanualmilloflabor,gradual

5、lyevolvedintoautomaticandintelligentmodeofproductionandhumanalsograduallyunabletocompletesomeproductionprocess,soinordertoadapttotheneedsoftheproductionoftheappearedspecialproductiontools-manipulator.Meanwhilealsoappearedafewnewproductionactivitiesintheseproductionactivities,someareb

6、elongtohighrisk,tohumanbodyharmislarger,someareasnotsuitableforhumanworkisjust,manipulatortomeetthiskindofwork.Intoday'slarge-scalemanufacturers,enterprisestoimproveproductionefficiencyandensureproductquality,universalattentionproductionprocessautomationdegree,industrialrobotsasanimp

7、ortantmemberofautomaticproductionline,graduallytheenterpriserecognizesandadopted.IndustrialrobottechnologylevelandUSESdegreeinacertainextentreflectanationindustrialautomationlevel,atpresent,theindustrialrobotmainbearingwelding,spraying,handlingandstackingrepeatabilityandtheintensityo

8、flaboretcgre

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。