基于单片机的创新《向“日”葵》课程设计说明书

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1、446b048a48115069959cb1c6c728e4b6.doc电子科技大学中山学院机电一体化控制器课程设计说明书姓名:谢伟军学号：13院别:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化题目:向“日”葵刘保军指导教师：刘保军评阅教师：2013年6月第33页446b048a48115069959cb1c6c728e4b6.doc目录1、课程设计目的42、本课程设计的背景知识43、课程设计内容44、工具/准备工作55、设计步骤及原理55.1单片机控制系统原理......................................55.2单片机主机系统电路.........

2、.............................55.2.1时钟电路..............................................65.2.2复位电路..............................................65.2.3按键..................................................75.3.1数据采集处理电路........................................75.3.2红外传感器的物理摆放位置....................

3、...........75.3.3红外传感器的驱动组.....................................85.4温度检测电路..............................................85.5时钟模块..................................................95.6液晶模块..................................................9第33页446b048a48115069959cb1c6c728e4b6.doc5.7步进电机驱动......

4、........................................96系统软件设计.................................................106.1温度采集.................................................106.2电机驱动................................................136.3时钟读取................................................156.4诺基亚5110驱动........

5、.................................186.5主程序..................................................247、设计结果及分析278、总结及心得体会289、对本设计过程及方法、手段的改进建议2810、参考文献2811、评价(教师)29第33页446b048a48115069959cb1c6c728e4b6.doc1、课程设计目的1)通过正确地应用单片机或微型计算机等控制器，培养解决工业领域控制、工业检测等领域具体问题的初步能力。2)通过所做课题，熟悉单片微机应用系统开发、研制的过程，软硬件设计的方法

6、、工作内容、工作步骤，完成机电一体化控制器设计。3)加强进行基本技能训练，例如组成系统、编程、调试、查阅资料、绘图、编写说明书等；理论联系实际，提高动手能力和分析问题、解决问题的能力，训练基本的工程能力。2、本课程设计的背景知识在现代，人们生活上的消费不仅仅是生活必需品上的消费，随着人们生活水平的提高，在精神娱乐、家居以及办公环境的消费比例也逐步提高。一个好的家居环境和办公环境自然能给人们带来好的心情。随着时代的进步，各种家居摆设层出不穷，一批批生活小玩意涌向市场。然而一批批的静态的摆设远远不能满足人们的需求，一些循环动作的玩意也人们也是司空见惯。本小组就想要一种智能的充满活

7、力的居家办公装饰品，向“日”葵，人就是那朵花心中的太阳。当然此作品不只是用于家居办公的摆设，也可以用于商店、酒店等用于欢迎顾客和欢送顾客的一个工具、甚至可以用于跟踪侦查及检测。3、课程设计内容本论文主要研究单片机控制的向人，分别对人方向的定位以及通过电机控制花朵面向人，附加一些时间以及温度的lcd显示（如果要更进一步可以给花增加一个脾气系统）；面向控制技术及系统设备的软、硬件各个部分进行了研究。主要内容如下:1.根据红外传感器的特点对人体所在方向进行定位。2.通过定位所得的信息进行对步进电机的控制，使之